Project: “Development of design methodology for mechatronic systems”
Financing: NA
Partners: UFSC, PUC Perú
Coordination: Victor Juliano De Negri
Period: April, 2021 – March, 2023.
Objectives: Development of a design methodology of mechatronic systems based on the fundamentals of Funcion/Means Tree (F/M Tree) and Channel/Agency Net (C/A Net). It consists on the creation of a formal model of the design process using the notation of C/A Net which considers the four design phases according to Pahl&Beitz and PRDOIP Methotodology developet by NeDIP/EMC/UFSC. The steps and tasks are particularized for the integration of Technologies and use of different modelling techniques.
Project: “Design and analysis of servopneumatic unit for speed governning on hydroelectric power plants”
Financing: Reivax SA Automação e Controle
Coodination: Victor Juliano De Negri
Period: February, 2019 – February, 2022.
Objectives: Design and performance analysis of a servopneumatic unit for speed governning on small hydroelectric power plants including requirement analysis, conception, modelling dimensioning and prototype analysis. The partner company (Reivax) will built and install a prototype for a hydraulic turbine of 438 kVA.
Project: “Digital hydraulic actuator for flight control: Innovative solution for high energy efficiency, reliability and safety”
Financing: FAPESC, VINNOVA and Saab AB
Partners: UFSC, Fundação CERTI, Linkôping Univeristy, Saab AB
Coordination: Victor Juliano De Negri (UFSC); Petter Krus (LiU); Alessandro Dell’Amico (Saab).
Period: April, 2018 – September, 2020
Objectives: Developing a conceptual innovative solution for flight control actuation based on digital hydraulic technology resulting in increased energy efficiency and monitoring functionalities for attending requirements of safety and reliability. As such it is a good application to study techniques regarding methods to predict safety, reliability as well as prognostics.
Project: “Expansion of Swedish-Brazilian cooperation in the aeronautical sector”
Financing: FAPESC
Partners: UFSC; CERTI
Coordination: Victor Juliano De Negri
Period: May, 2017 – November, 2018
Objectives: To Model and propose the structuration of a Brazil-Sweden cooperation center on aeronautical systems, with joint action with several research groups of UFSC and CERTI Foundation. It is focused on promoting bilateral and multi-institutional collaboration and expansion of the research, development, and innovation capability on advanced technology projects with focus on aeronautical sector and the spillover efects to other industrial sectors.
Project: “Power regulation system for wind turbines using hydrostatic transmission and synchronous generator”
Financing: Reivax SA Automação e Controle; Parker Hannifin
Results: Design and construction of a proof of concept of a power regulation system for wind turbines based on hydrostatic transmission coupling rotor and generator. The synchronous generator is connected to the electrical grid and an electrical motor is used instead of the wind turbine rotor. The research project is based on previous studies carried out at LASHIP where the conceptual design and dynamic modelling were performed. The system is integrated to the grid by a power electronics but without frequency converter.
Project: “Study and fault diagnosis in the hydraulic circuit of a vehicle automatic transmission”
Financing: Ford Motor Company Brasil LTDA
Coordination: Victor Juliano De Negri
Period: March, 2015 – July, 2018
Objectives: Study of the hydraulic circuit of automatic transmission model 6F35 used in Ford vehicles and determination of a procedure of non-compliace diagnosis regarding to electrical, hydraulic and mechanical components. Specific objectives include the modelling of the behavior of the hydraulic circuit and determination of alternatives for diagnosis through measurement of the main circuit variables.
Project: “Efficient hybrid hydraulic systems for aeronautical applications”
Financing: CNPq/CISB/Saab
Partners: UFSC; Linköping University, Saab
Coordination: Victor Juliano De Negri
Period: March, 2014 – February, 2018
Objectives: Cooperation including doctoral students in sandwich programs with Linköping University (Sweden) and Saab AB (Sweden), as well as planning of future actions in the area of hydraulic systems for airplanes. The research is correlated to the development of digital and hybrid hydraulic solutions for airplane control surfaces.
Project: “Development of solutions for energy efficiency increasing on trucks and buses”
LASHIP Sub-project: “Analysis of hydropneumatic system for energy recuperation on hybrid vehicles”
Financing: Volvo do Brasil
Coordination: Amir A. Martins de Oliveira Jr. (LABCET/EMC)
Coordination (LASHIP): Victor Juliano De Negri
Period: November, 2013 – July, 2016;
Objective (subproject): Development of a proof of concept of a regenerative breaking system by storing hydraulic and pneumatic energy. The project includes the system modelling, controller developing, and assembling the experimental system at laboratory. Experimental and simulation results are used to evaluate the system performance and the powerful of the proposed technology.
Project: “Development of speed governor with conditioning monitoring for fault detection”
Financing: RHAE/CNPq; Reivax SA Automação e Controle
Coordination: Victor Juliano De Negri
Period: February, 2013 – January, 2015
Objective: System design for condition monitoring for anticipated detection of failure on electrohydraulic positioning system, including the hydraulic power unit. The system is used for Francis, Kaplan, and Pelton turbines. The resulting system is am additional part of the speed governor already developed by Reivax.
Project: “Robotic System for Power Line Insulator Maintenance”
Financing: CEMAR (Companhia Energética do Maranhão) / ANEEL
Partners: LASHIP, LAR, DAS
Coordination: Victor Juliano De Negri
Period: January, 2008 – January, 2010
Results: Design and construction of an electro-hydraulic robotic system applied for power line insulators maintenance. Consist of a remote controlled hydraulic robot installed in a truck specially designed to perform the maintenance task of insulators cleaning in live-power lines. The system includes a electrohydraulic angular position control of joints, electrical servomotor for the jet head control, and vision system for cleaning inspection. The kinematics and the remote control are implemented in a industrial hardware.
Project: “Pneutronic Speed Governor for Small Hydroelectric Power Generators”
Financing: MCT/CNPq/CT-Energ, Reivax Automação e Controle
Period: February, 2007 – June, 2009
Objectives: Development of an speed governor for small hydroelectric power plants using electropneumatic position control system based on DSP. Includes theoretical and experimental analysis, identification the more appropriated control technic for the specific application as well as static and dynamic dimensioning of the pneumatic components.
Projeto: (coordenação SIBRATEC/EMC): “AQUAMAQ – Rede de Desenvolvimento Tecnológico em Mecanização em Aquicultura”
Subprojeto LASHIP: “Desenvolvimento dos sistemas hidráulicos da balsa motorizada”
Financiador: FINEP; Brusinox Indústria e Comércio de Máquinas e Equipamentos Ltda; Marine Equipment Ltda.
Professor responsável: Orestes Estavan Alarcon. (SIBRATEC/EMC)
Professor responsável no LASHIP: Victor Juliano De Negri
Período: Projeto com início em dezembro de 2013 e término em dezembro de 2018.
Objetivos: Criação da Rede AQUAMAQ, no âmbito do sistema SIBRATEC para o desenvolvimento de máquinas para o setor de aquicultura. A rede será formada pela FEPESE – Fundação de Estudos e Pesquisas Socioeconômicos, pelo Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC, Brusinox Indústria e Comércio de Máquinas e Equipamentos Ltda e Marine Equipment Ltda. Estas instituições trabalharão em conjunto para fazer uma engenharia reversa em máquinas neolandesas de semear, colher e classificar mexilhões e as adaptarão em escala para as necessidades dos maricultores brasileiros. Da mesma forma, a rede desenvolverá uma máquina para classificar tilápias, fundamentais para permitir a expansão da piscicultura brasileira. Adicionalmente, o projeto desenvolverá e construirá uma balsa motorizada para instalação de máquinas e para demonstração e divulgação dos equipamentos entre o setor produtivo, através de dias de campo e treinamento. Haverá ainda a participação em feira nacional de aquicultura para exposição.
Projeto: (Coordenação LABSOLDA/EMC): “Desenvolvimento de tecnologia para suporte a expedições científicas em ciências do mar”
Subprojeto LASHIP: “Projeto e montagem do circuito hidráulico do veleiro de pesquisa oceânica”
Órgão Financiador: FINEP
Professor responsável: Orestes Alarcon (LABSOLDA/EMC)
Professor responsável pelo subprojeto: Victor Juliano De Negri
Período: Início em maio de 2014 e término em abril de 2017.
Objetivos: O projeto visa o desenvolvimento de tecnologia de projeto e de fabricação de um veleiro de alumínio de 60 pés para pesquisa oceanográfica da UFSC. O projeto executivo e projeto dos interiores é desenvolvido pela equipe do LABSOLDA/EMC, a partir de tecnologia de última geração para a soldagem de alumínio naval. É desenvolvido em parceria com os arquitetos navais Olivier Petit e Nicolas Berthelot, responsáveis pelas linhas do casco e pelo dimensionamento. O sistema hidráulico está sendo projetado para utilizar fluido biodegradável a anteder ao acionamento de guincho da âncora, catracas, quilha e trusters. O projeto está inserido na criação do Instituto de Tecnologia Naval e Oceânica – ITNO, por iniciativa do Departamento de Engenharia Mecânica – EMC/UFSC e sob coordenação dos professores Orestes E. Alarcon (LABSOLDA/EMC) e Jair C. Dutra (LABSOLDA/EMC).
Projeto: “Caracterização do estado da técnica e das competências no estado de Santa Catarina no setor aeronáutico”
Órgão Financiador: FAPESC.
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Período: Projeto com início em dezembro de 2012 e término em outubro de 2013.
Objetivos: O presente projeto visa contribuir com a concepção inicial de um Cluster Aeronáutico no estado de Santa Catarina por intermédio da análise do estado da técnica nacional e internacional referente ao projeto, fabricação e homologação de aviões de uso comercial e militar de pequeno porte e identificação das competências instaladas no estado de Santa Catarina para atendimento a estas demandas. Os resultados serão alcançados mediante pesquisa bibliográfica, discussão com ICTs e empresas do setor e visitas técnicas, fundamentados na aplicação de metodologia própria para o desenvolvimento de polos tecnológicos.
Projeto: “Dispositivos de controle para usinas eólicas”
Órgão Financiador: REIVAX/FINEP subvenção Econômica à Inovação.
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Período: Projeto com início em maio de 2010 e término em junho de 2013.
Objetivos: Estudo de princípios de solução para o controle de potência de turbinas eólicas e projeto e construção de protótipo hidráulico para regulação de velocidade e transmissão de energia mecânica.
Projeto: “Soluções inovadoras na regulação de potência de turbinas eólicas alinhadas a um mapeamento tecnológico para o setor de geração de energia eólica”
Órgão Financiador: FAPESC.
Professor responsável: André Ogliari (NeDIP/UFSC).
Período: Projeto com início em maio de 2010 e término em agosto de 2013.
Objetivos do subprojeto: Proposição de circuitos e/ou componentes hidráulicos, fundamentado em um estudo técnico-científico, que viabilizem a melhoria da eficiência energética em caminhões. Análise de soluções hidropneumáticas, conversores mecânico-hidráulicos e hidráulico-elétricos.
Projeto: “SPCS – SYSTEM FOR THE PNEUMATIC CIRCUITS SIZING”
Órgão Financiador: NFPA – National Fluid Power Association – USA e Camozzi do Brasil
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Período: Projeto iniciado em janeiro de 2006 e término em dezembro de 2009
Objetivos: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento didático destinado ao aprendizado do dimensionamento de sistemas pneumáticos. Este equipamento permitirá o estudo de comportamentos estático e dinâmico, sendo que o projeto do mesmo irá integrar estudantes de graduação e de pós-graduação.
O principal foco é a aplicação de conceitos e técnicas ensinados nos cursos de graduação relacionados ao projeto de circuitos pneumáticos, caracterizando um projeto ‘mão-na-massa’.
Projeto: “Projeto: Desenvolvimento de Equipamentos Hidráulicos para Turbinas de Hidrelétricas”
Órgão Financiador: RBT/FINEP, ELETROBRÁS, Reivax Automação e Controle, Medal Metalúrgica Dalla Lana, Hydrus Tecnologia Hidráulica
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Período: Projeto com início em janeiro de 2006 e término em setembro de 2008
Objetivos: Este projeto destina-se ao desenvolvimento de três equipamentos hidráulicos empregados em turbinas de centrais hidrelétricas, que são: (1) Bomba de engrenagens para pressurização de mancal guia de gerador hidráulico de 350 MVA, (2) Válvula distribuidora para regulador de velocidade de gerador hidráulico de 350 MVA e (3) Sensor hidráulico de velocidade para turbinas hidráulicas. O projeto será focado na obtenção de produtos modulares visando estender a aplicação futura destes em grupos geradores distintos. Complementarmente, o projeto contribuirá para aprimoramento técnico-científico da executora e das intervenientes.
Projeto: “Plataforma para auxílio de operações submarinas com robôs em ambiente pouco estruturado”
Órgão Financiador: MCT/CNPq/CT-Petro
Professor responsável: Raul Guenther
Situação atual: Projeto com início em janeiro de 2006 e término em dezembro de 2007
Objetivos: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de ferramentas que auxiliem o planejamento e a execução de operações com robôs em ambientes submarinos. A utilização submarina dessas ferramentas necessita que elas sejam testadas em um robô hidráulico com controle de força. Para tanto estão sendo desenvolvidas e testadas técnicas de controle de força em um protótipo de robô com acionamentos hidráulicos existente no LASHIP.
Projeto: “Análise de desempenho de componentes hidráulicos para aplicação móbil”
Órgão Financiador: Bosch Rexroth
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Situação atual: Projeto com início em outubro de 2004 e término em março de 2007
Objetivos: Destina-se ao estudo teórico-experimental de um sistema hidráulico load sensing utilizado na área móbil, mais especificamente em tratores, o qual emprega bomba de deslocamento fixo com balança de pressão ou de deslocamento variável com compensação de pressão e vazão e um bloco de controle de válvulas direcionais com compensação de pressão. Utilizando-se o software AMESim, é desenvolvido um modelo matemático do sistema hidráulico e assim avalia-se a eficiência energética dos sistemas e o desempenho de atuadores frente a operação com cargas individuais, bem como com cargas aplicadas simultaneamente. O modelo é validado experimentalmente através de bancada de ensaios própria e utilizando sistema de aquisição de dados AQX.
Projeto: Parceria LASHIP/BOSCH REXROTH ‘PHP – Plataforma de hidráulica proporcional”
Órgão Financiador: Bosch Rexroth, NFPA, Hydac
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Situação atual: Parceria iniciada em agosto de 2002
Objetivos: Este projeto visa dar suporte ao desenvolvimento de um sistema de ensino e projeto de sistemas eletro-hidráulicos proporcionais incluindo análises teórica e experimental. O sistema como um todo será constituído de três módulos: Bancada de trabalho, Software de projeto e Sistema de carregamento que congregarão a experiência já adquirida em trabalhos de graduação (iniciação científica, estágios e projetos de fim de curso), mestrado e doutorado anteriores. Busca-se, por meio deste, o apoio às disciplinas de hidráulica dos cursos de graduação e pós-graduação em engenharia mecânica, produção mecânica e de controle e automação industrial.
Projeto: “Desenvolvimento de Sistema para Aplicação Localizada Automática de Insumos Agrícolas”
Situação atual: Projeto com início em 01 de março de 2006 e término em setembro de 2007
Objetivos: O presente projeto proposto pela Arvus Tecnologia tem como objetivo principal o desenvolvimento e validação de um produto competitivo para Agricultura de Precisão, destinado à modernização/atualização tecnológica da frota nacional de máquinas agrícolas, bem como de máquinas produzidas por fabricantes nacionais.
O produto consiste de uma solução adaptada a qualquer implemento agrícola de distribuição de corretivos e plantadeiras, com a funcionalidade principal de realizar o controle automático da aplicação dos insumos, na dosagem especificada por mapas de aplicação pré-determinados e através de tecnologia GPS/DGPS.
Projeto: “Aplicação industrial de algoritmos de controle para sistemas hidráulicos de posicionamento”
Órgão Financiador: FAPESC
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Situação atual: Projeto com início em janeiro de 2005 e término em junho de 2006
Objetivos: Dar continuidade ao desenvolvimento de técnicas de controle para sistemas hidráulicos através da integração do trabalho de professores e alunos (graduação e pós-graduação) dos departamentos de Automação e Sistemas (DAS) e de Engenharia Mecânica (EMC) da UFSC, e iniciar a articulação de empresas catarinenses com esse desenvolvimento e a difusão deste conhecimento para a área industrial.
Projeto: PAPPE intitulado “DESENVOLVIMENTO DE SOLENÓIDE PROPORCIONAL COM REALIMENTAÇÃO DE POSIÇÃO INTEGRADA”
Situação atual: Projeto com início em dezembro de 2005 e término em maio de 2006
Objetivos: Este projeto objetiva o desenvolvimento de solenóide proporcional com realimentação de posição integrada, destinado ao acionamento de válvulas direcionais proporcionais eletro-hidráulicas. Consiste de um produto único integrando o atuador eletromagnético (solenóide proporcional) e um sensor de posição por efeito Hall. Para construção do solenóide será avaliado o uso de materiais convencionais e compósitos ferro-magnéticos, estabelecendo a melhor relação custo/desempenho estático e dinâmico. A Integração mecânica e eletromagnética do solenóide com o sensor de posição por efeito Hall também será objeto de desenvolvimento, criando, junto com um circuito eletrônico baseado em DSP, um produto diferenciado para o mercado. A detenção da tecnologia de desenvolvimento de solenóides proporcionais é fundamental para a construção de válvulas proporcionais totalmente nacionais.
Projeto: CT-ENERG intitulado “Desenvolvimento de válvulas e equipamentos eletro-hidráulicos inteligentes aplicado na geração de energia elétrica”
www.laship.ufsc.br/veehint
Órgão Financiador: CT-ENERG/FINEP, Reivax Automação e Controle
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Situação atual: Projeto com início em dezembro de 2002 e término em abril de 2006
Objetivos: O presente projeto destina-se ao desenvolvimento de válvulas e equipamentos eletro-hidráulicos inteligentes para aplicação em centrais de geração de energia elétrica. Investigar-se-á novas soluções construtivas para os componentes hidráulicos e incluir-se-á o processamento eletrônico de sinais, de modo que os sistemas gerados possuam comportamentos estático e dinâmico adequados ao domínio de aplicação, altas repetibilidade e confiabilidade e que a comunicação com demais partes da central de geração de energia ocorra somente através de informações essenciais, tornando-os próprios para a formação de arquiteturas distribuídas. O desenvolvimento destes novos produtos será alicerçado na pesquisa tecnológica nas áreas de sistemas hidráulicos, teoria de controle e mecatrônica.
Projeto: SEGRED 2 – “Ampliação de Sistema Especialista para Gerenciamento de Redes de Transporte de Gás Natural”
Orgãos Financiadores: TBG e Petrobrás/CENPES
Professor responsável: Jonny Carlos da Silva
Situação atual: Projeto iniciado em março de 2003 e término em março de 2006
Objetivo: Ampliar as funcionalidades implementadas no sistema SEGRED 1.3 (versão TBG) desenvolvido dentro do projeto SEGRED. O projeto SEGRED tratou do desenvolvimento de um sistema computacional para auxiliar na operação e manutenção de redes de transporte e distribuição de gás natural, empregando técnicas de sistema especialista e simulação dinâmica do escoamento do gás.
Resumidamente o resultado do projeto SEGRED desenvolveu um sistema especialista capaz de realizar diagnóstico de falhas e geração de recomendações de manutenção nas EE’s Estação de Entrega, e análise de problemas potenciais nas linhas de transporte, bem como prognóstico do comportamento dinâmico da rede de transporte com base em cenários reais ou simulados das variáveis operacionais da rede, tais como consumos das EE’s e pressões em pontos característicos, fechamento automático ou manual de válvulas de bloqueio. Sendo assim, o projeto SEGRED apresenta um módulo de diagnóstico de Estação de Entrega e um módulo de diagnóstico e prognóstico da rede de transporte. Para efeito de implementação, o projeto SEGRED representou o conhecimento heurístico e modelagem dinâmica concentrando-se no trecho Araucária – Biguaçu do GASBOL.
Em função da experiência bem sucedida do projeto SEGRED, e de acordo com o interesse demonstrado pela TBG e Petrobrás, o projeto SEGRED2 tem como objetivo ampliar as funcionalidades do sistema SEGRED 1.3, bem como sua área de abrangência. No aspecto de funcionalidades destaca-se a implementação de módulos como “botteneck detection”, “composition trackning”, “linebreak deection”, interação com sistema SCADA, entre outros. No tocante à ampliação de abrangência, o projeto SEGRED2 incluirá o mapeamento heurístico e dinâmico do trecho REPLAN – Guararema.
Projeto: Temperature Control System for Hydraulic Power Units
Órgão Financiador: NFPA – National Fluid Power Association – USA
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Situação atual: Projeto iniciado em agosto de 2004 e término em junho de 2005
Objetivos: Projeto e implementação de um sistema de controle de temperatura a ser incorporado à unidade de potência hidráulica pertencente á Plataforma de Hidráulica Proporcional. Visto que a plataforma tem como requisitos importantes a mobilidade e compacidade, as soluções convencionais utilizando resfriamento por água ou por ar não se mostram adequadas. Portanto, será desenvolvido um circuito de resfriamento e aquecimento empregando circuito reversível com fluido refrigerante.
Projeto: “Avaliação do desempenho global em bombas de engrenagem.
Orgão financiador: MEDAL Metalúrgica Dalla Lana Ltda
Professor responsável: Victor Juliano De Negri
Situação atual: Projeto iniciado em outubro de 2003 e témino em março de 2005
Objetivo: Estudo teórico-experimental de uma bomba hidráulica de engrenagens, com o intuito de obter um modelo matemático que descreva adequadamente seu comportamento, referente ao seu desgaste interno, e conseqüentemente a perda de seu rendimento. De posse deste modelo, criar desgastes internos controlados de vários níveis em uma bomba de engrenagens e similares aos existentes em bombas que já estão em manutenção ou que foram descartadas por baixo rendimento, introduzindo sobre estas medições de variáveis como pressão e temperatura em diferentes pontos. Com base nestas medições, buscar então, quais delas podem ser utilizadas junto ao processo, visando uma manutenção preventiva do sistema hidráulico.
Projeto: “Desenvolvimento de um cilindro hidráulico com amortecimento auto-ajustável
Órgão Financiador: Bosch Rexroth
Situação atual: Projeto iniciado em março de 2002 e término em outubro de 2004
Objetivos: Análise de um novo cilindro para o mercado de componentes hidráulicos envolvendo um sistema que adequa o amortecimento de fim de curso de acordo com a velocidade e a massa transportada pela haste, procurando-se o entendimento do fenômeno físico e a sistematização do projeto do sistema de amortecimento para diferentes domínios de aplicação.
Projeto: “Proportional Hydraulics Platform: Work Bench”
Órgão Financiador: NFPA – National Fluid Power Association – USA
Objetivos: O presente projeto objetiva, através do desenvolvimento de um sistema didático de projeto e comprovação experimental de sistemas hidráulicos proporcionais, que alunos de graduação em engenharia mecânica, produção mecânica e de controle e automação industrial tenham a oportunidade de conhecer e utilizar na prática componentes hidráulicos proporcionais, sensores e recursos de aquisição de dados. Visa, também, a sistematização do conhecimento de projeto de sistemas hidráulicos de controle de posição e a correlação entre modelagem matemática e verificação experimental do comportamento dinâmico destes sistemas.
Projeto: “FUNGRAD intitulado Plataforma de projeto e comprovação experimental de sistemas eletro-hidráulicos proporcionais: Módulo 1: Bancada de ensaios”
Órgão Financiador: FUNGRAD – UFSC.
Objetivos: Este projeto visa dar suporte ao desenvolvimento de um sistema didático de projeto de sistemas eletro-hidráulicos proporcionais incluindo análises teórica e experimental. O sistema como um todo será constituído de três módulos: Bancada de ensaios, Software de projeto e Sistema de carregamento que congregarão a experiência já adquirida em trabalhos de graduação (iniciação científica, estágios e projetos de fim de curso), mestrado e doutorado anteriores. Busca-se, por meio deste, o apoio às disciplinas de hidráulica dos cursos de graduação em engenharia mecânica, produção mecânica e de controle e automação industrial. No presente momento será realizado o projeto e construção do Módulo 1 – Bancada de Ensaios o qual, por si só, será plenamente operacional e poderá ser empregado imediatamente como equipamento didático.
Projeto: “Projeto CNPq / CTPetro intitulado ‘Construção de um robô hidráulico”
Órgão Financiador: CNPq / CTPetro.
Participantes: LABORATÓRIO DE ROBÓTICA (Coordenação), LASHIP, DAS.
Projeto: “Integrado de pesquisa intitulado “Síntese de controladores para atuadores hidráulicos e pneumáticos: Desenvolvimentos teóricos, experimentais e aplicações em robótica”
Órgão Financiador: CNPq.
Participantes: LABORATÓRIO DE ROBÓTICA (Coordenação), LASHIP, DAS.
Objetivos: Este projeto de pesquisa visa contribuir para a melhoria no desempenho de robôs industriais, na sua programação, e na criação de alternativas de acionamento, possibilitando o seu emprego em tarefas onde existem interações com o meio. Tem como metas 1 – Controle de acionamentos hidráulicos e pneumáticos com aplicação em robôs manipuladores; 2 – Controle de força em robôs manipuladores. 3 – Controle avançado de robôs industriais. 4 – Programação fora de linha de robôs industriais; 5 – Projeto mecatrônico aplicado a robôs industriais.
Projeto: CTPETRO intitulado “Desenvolvimento de sistema Especialista de Gerenciamento de Redes de Transporte e distribuição de Gás natural”
www.laship.ufsc.br/segred
Órgão Financiador: ANP / FINEP, SCGÁS, TBG e GASPETRO
Participantes: LASHIP, SCGÁS, TBG, GÁSPETRO
Objetivos: Desenvolvimento de software para apoio ao gerenciamento operacional de redes de distribuição e de transporte de gás natural. O projeto baseia-se nos princípios de inteligência artificial e modularidade, orientação por objetos e na modelagem e simulação estática e dinâmica do escoamento do gás natural. Dentro do escopo do presente edital, o sistema final contemplará a Região A da Rede de Distribuição de Gás Natural do Estado de Santa Catarina, Sistema Guaramirim – Jaraguá-do-Sul, de responsabilidade da SCGÁS, e o gasoduto de transporte Bolívia-Brasil compreendido entre os trechos Araucária e Biguaçu operado pela TBG (Transportadora Brasileira do Gasoduto Bolívia-Brasil).
Projeto: “Contrato de pesquisa intitulado “Projeto de componentes hidráulicos”
Órgão Financiador: BOSCH REXROTH
Participantes: LASHIP
Objetivos: Estudo de dois protótipos de válvulas tipo cartucho, sendo uma válvula de controle direcional e uma válvula reguladora de vazão com compensação de pressão. O propósito principal é o de realizar um levantamento das características de ordem mecânica e hidráulica de operação das referidas válvulas. Deste modo, realiza-se a modelagem não linear do comportamento dinâmico de uma válvula direcional de duas vias e duas posições, acionada diretamente por solenóide com retorno por mola, correlacionando resultados de simulação e ensaios. Da mesma maneira, efetua-se a modelagem da válvula reguladora de vazão de três vias, com compensação de pressão e temperatura.
Projeto: PADCT – CDT intitulado “Capacitação industrial para construção de sistemas hidráulicos de controladores de turbinas”
Órgão Financiador: MCT / FINEP e Reivax Automação e Controle.
Participantes: LASHIP, LMP, SINMEC, GRANTE, REIVAX Automação e Controle.
Objetivos: Aprimoramento tecnológico de sistemas hidráulicos empregados em controle de turbinas de geração de energia elétrica. As ações ocorrerão através da pesquisa tecnológica e da geração de produtos que ampliem a participação da empresa REIVAX no mercado como conseqüência do aprimoramento dos produtos finais e serviços prestados aos clientes, basicamente as geradoras de energia elétrica. Ao mesmo tempo, dar-se-á a oportunidade de aplicação do conhecimento das instituições executora e co-executoras em um domínio tecnológico específico conduzindo, por sua vez, ao aprimoramento da capacitação acadêmica destas.
Projeto: PROIN edital 01/98 intitulado “Estação Laboratorial baseada em instrumentos reais e virtuais”
Órgão Financiador: PADCT / CCT
Objetivos: Desenvolvimento de uma estação laboratorial multidisciplinar para auxiliar no aprendizado teórico e prático de conteúdos que envolvam análise de processos físicos, metrologia ou instrumentação. São exemplos muitas das disciplinas de eletrônica, de instrumentação, de metrologia e de automação.
Projeto: “RHAE-EIP – Recursos Humanos em Áreas Estratégicas – Engenharia Industrial de Precisão”
Órgão Financiador: MCT / RHAE
Título do Projeto: Automação e controle com modernos sistemas hidráulicos e pneumáticos.
Projeto: “PRONEX – Programa de Apoio a Núcleos de Excelência”
Nome do Núcleo: Núcleo de Desenvolvimento de Processos e Produtos de Alta Tecnologia
Título do Projeto: Tecnologia de Desenvolvimento Integrado de Processos e Produtos de Injeção
Projeto: Projeto Integrado de Pesquisa intitulado “O controle de posição e força em robôs manipuladores com acionamentos hidráulicos e pneumáticos”
Órgão Financiador: CNPq.
Projeto: FINEP – SP 05 intitulado: “Desenvolvimento e Aplicação de Tecnologias Computacionais, de Controle e de Automação aos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos”
Órgão Financiador: MCT/ FINEP
Situação Atual: Projeto iniciado em 1997 e concluído em 2003
Projeto: “PRODENGE – Programa de Desenvolvimento das Engenharias – Edital de Convocação REENGE 02/96?
Órgão Financiador: MCT / FINEP
Título: Sistema Multitecnológico de Manipulação de Peças e Ferramentas
Objetivos: Objetiva, através do desenvolvimento de um sistema didático de manipulação de peças, que alunos de graduação em engenharia mecânica, elétrica e de controle e automação industrial tenham a oportunidade de conhecer e utilizar na prática componentes do estado da arte em automação industrial, bem como de aplicar técnicas apoiadas por computador para o projeto de controladores e de projeto de produtos. Como principal meio de ação destaca-se o interrelacionamento entre diferentes tecnologias de atuação e medição e a necessidade de aplicação de diversas disciplinas.
