Ensino

Prof. Edson Roberto De Pieri

Prof. Victor Juliano De Negri

EMENTA

Introdução: Configurações típicas, características e aplicações de sistemas de posicionamento hidráulicos e pneumáticos, Servoválvulas, válvulas proporcionais e de chaveamento rápido, Sistemas de controle pneumáticos: Equação da vazão e da continuidade em sistemas pneumáticos, Modelagem e simulação de posicionadores pneumáticos. Sistemas de controle hidráulicos: Modelagem linear e não-linear de válvulas e atuadores, Modelagem de posicionadores hidráulicos, Método de projeto de posicionadores hidráulicos. Controladores: Síntese de controladores lineares e não lineares. Compensação de não linearidades típicas. Análise teórico-experimental de posicionadores.

PROGRAMA (30 h = 36 ha)

PARTE I – SISTEMAS DE CONTROLE PNEUMÁTICOS (7 h)

1. Introdução aos sistemas de posicionamento hidráulicos e pneumáticos
2. Servoválvulas, válvulas proporcionais e de chaveamento rápido hidráulicas e pneumáticas
3. Modelagem não-linear de válvulas e atuadores
4. Modelagem e simulação de posicionadores pneumáticos

PARTE II – SISTEMAS DE CONTROLE HIDRÁULICOS (7 h)

1. Modelagem linear e não-linear de válvulas e atuadores
2. Modelagem e análise de sistemas de posicionamento hidráulicos
3. Método de projeto de posicionadores hidráulicos

PARTE III – CONTROLADORES (12 h)

1. Síntese de controladores lineares e não lineares
2. Compensação de não linearidades

PARTE IV – ANÁLISE TEÓRICO-EXPERIMENTAL (4 h)

1. Análise teórico-experimental de posicionadores pneumáticos
2. Análise teórico-experimental de posicionadores hidráulicos

AVALIAÇÃO

• 1 prova sobre as parte I e II do programa
• 1 prova sobre a parte III do programa
• 1 projeto teórico-experimental

BIBLIOGRAFIA

ANDERSEN, B. W. The Analysis and Design of Pneumatic Systems. New York: John Wiley & Sons, 1967.

BEATER, P. Pneumatic Drives. Berlin: Springer, 2007.

DE NEGRI, V. J. Caracterização dos posicionadores hidráulicos. Florianópolis, 2010 (Apostila)

FURST, F. L., DE NEGRI, V. J. Projeto de Sistemas Hidráulicos de Controle de Posição. Florianópolis, 2002. 125 p. (Apostila)

DE NEGRI, V. J. , AZAFF, Y. E., Posicionadores Eletropneumáticos, 2008. 52 p. (Apostila)

DE NEGRI, V. J. Símbolos de Grandezas para Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos. Florianópolis, 2002. 15 p. (Apostila).

KHALIL, H. K., Nonlinear systems, Prentice Hall, 2001.

KRISTIC, M., KANELLAKOPOULOS, I., KOKOTOVIC, P. V. Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, 1995.

MERRITT, H. E. Hydraulic Control Systems. New York: John Wiley & Sons, 1967.

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STRINGER, J. Hydraulic Systems Analysis, an Introduction. New York, The Macmillan Press, 1976.