No dia 8 de julho de 2025, o Mestre Engenheiro Vinícius Vigolo defendeu sua tese de doutorado intitulada “Enhancing Energy Efficiency and Robustness in Pneumatic Actuation Systems: A Design and Setup Framework”. A defesa ocorreu de forma remota e contou com a participação de professores da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), RWTH Aachen University e Technische Universität Dresden (TUD). O tema da pesquisa está relacionado à otimização de sistemas de atuação pneumáticos, com foco na redução do consumo de ar comprimido sem comprometer a operação nem aumentar os custos de aquisição, garantindo uma operação robusta e confiável. O trabalho envolveu um estudo detalhado para caracterizar os esforços atuantes em diferentes aplicações de atuadores pneumáticos, compreender o comportamento das pressões nas câmaras dos atuadores, identificar padrões de atrito e desenvolver modelos de machine learning voltados à otimização de sistemas pneumáticos durante a operação. A pesquisa foi desenvolvida em colaboração com o Chair of Fluid-Mechatronic Systems (Fluidtronics) da Technische Universität Dresden (TUD), na Alemanha, onde parte dos experimentos foi realizada. Ao final do estudo, o agora Dr.-Eng. Vinícius Vigolo obteve uma redução de aproximadamente 20% no consumo de ar comprimido, em comparação com soluções atualmente adotadas no mercado, demonstrando assim a viabilidade de otimizar sistemas de atuação pneumáticos sem comprometer o desempenho ou elevar os custos de implementação.
