Em 19 de dezembro de 2019, o aluno de mestrado, Gabriel Linhares Baldo, apresentou a sua dissertação em Florianópolis, SC. A dissertação tem como título Projeto e Análise Comparativa de Soluções Hidráulicas para Controle de Potência, Yaw e Passo em Aerogeradores. O autor apresentou resultados por meio de simulações para condições reais de vento que provam a funcionalidade da solução hidráulica completa para o aerogerador proposto. O principal objetivo da dissertação era projetar uma solução hidráulica integrada para aerogeradores que inclua controle de ângulo das pás e da nacele, bem como a transmissão hidrostática entre rotor e gerador. Além da concepção do circuito hidráulico, o trabalho envolve a análise de viabilidade considerando a utilização de componentes disponíveis no mercado. Com este objetivo, foi modelado uma solução hidráulica completa, envolvendo as três atuações (transmissão, yaw e passo), de modo que foi implementada uma estratégia de controle  que possa controlar de forma condizente a potência gerada, a velocidade do rotor, além da correta atuação dos ângulos de passo e yaw. Os resultados obtidos indicam a operação condizente em uma situação real de vento para todas as regiões de operação, obtendo uma eficiência energética máxima de 85 %. O conceito proposto tem o potencial de reduzir a massa sustentada pela torre e diminuir procedimentos de manutenções.