EMENTA
A hidráulica e pneumática na automação e controle industrial. Caracterização dos sistemas hidráulicos. Descrição dos principais componentes hidráulicos e equações em regime permanente. Fundamentos da modelagem dinâmica de sistemas de controle hidráulicos. Estudo de sistemas de controle de posição. Estrutura típica dos sistemas pneumáticos. Caracterização e princípio de funcionamento de componentes para automação pneumática. Álgebra Booleana aplicada á pneumática. Projeto de comandos combinatórios e seqüenciais. Métodos intuitivo e passo-a-passo. Projeto para o uso de elementos pneumáticos, eletropneumáticos e controladores lógicos programáveis.
PROGRAMA
(02 h) Caracterização preliminar de sistemas hidráulicos e pneumáticos. Exemplos de aplicação em hidráulica, pneumática, servo-hidráulica, hidráulica proporcional e servopneumática. Apresentação de componentes e sistemas em laboratório.
(02 h) Sistemas Hidráulicos: Introdução, definição, Hidrostática: Princípio de Pascal, Hidrodinâmica: Conservação da massa, Prensa hidrostática, Transmissão hidrostática.
(02 h) Estrutura dos circuitos hidráulicos, Sistemas de atuação hidráulicos: Sistemas de atuação discretos.
(02 h) Estudo de circuitos e componentes hidráulicos em software gráfico (Auditório).
(02 h) Turma I – Montagem de circuitos hidráulicos de atuação discreta (em laboratório).
(02 h) Turma II- Montagem de circuitos hidráulicos de atuação discreta (em laboratório).
(02 h) Turma III – Montagem de circuitos hidráulicos de atuação discreta (em laboratório).
(02 h) Sistemas de atuação hidráulicos com controle contínuo: Válvulas direcionais continuamente variáveis: Classificação, princípios de funcionamento.
(02 h) Modelagem de componentes eletro-hidráulicos: Motor-força e motor-torque, servoválvula tipo carretel.
(02 h) Modelagem de atuadores lineares. Exercícios.
(02 h) Modelagem de atuadores rotativos. Análise de sistema mecânico-hidráulico de controle de posição: Modelagem.
(02 h) Análise de sistema mecânico-hidráulico de controle de posição: Análise quantitativa em regime permanente e transiente e análise qualitativa. Exercícios de modelagem e análise.
(02 h) Análise de sistema eletro-hidráulico de controle de posição: Modelagem, análise teórico-experimental.
(02 h) Turma I – Montagem de sistema de controle eletro-hidráulico (em laboratório).
(02 h) Turma II – Montagem de sistema de controle eletro-hidráulico (em laboratório).
(02 h) Turma III – Montagem de sistema de controle eletro-hidráulico (em laboratório).
(02 h) Primeira avaliação.
(02 h) Pneumática: Introdução. Vantagens e desvantagens, campo de aplicação. Exemplos de automação industrial pneumática. Estrutura típica dos sistemas pneumáticos. Conceituação e exemplos de sistemas reativos e transformativos.
(02 h) Sistemas de atuação pneumáticos: Caracterização e princípio de funcionamento de cilindros e válvulas (elementos de comando e de sinal). Exemplos de circuitos pneumáticos.
(02 h) Álgebra Booleana aplicada à pneumática: Funções lógicas e suas realizações através de componentes pneumáticos. Memória, equações Booleanas e suas simplificações, postulados e teoremas, método de Veitch-Karnaugh. Projeto de Comandos Binários. Comandos combinatórios simples e com memória. Tabela verdade. Diagrama lógico. Execução com pneumática pura e eletropneumática. Exercícios.
(02 h) Turma I – Implementação de circuito pneumático e eletropneumático – Combinatório (laboratório).
(02 h) Turma II – Implementação de circuito pneumático e eletropneumático – Combinatório (laboratório).
(02 h) Turma III – Implementação de circuito pneumático e eletropneumático – Combinatório (laboratório).
(02 h) Projeto de comandos seqüenciais binários: Diagrama trajeto-passo, método intuitivo. Exercícios.
(02 h) Turma I – Implementação de circuito pneumático e eletropneumático – Intuitivo (em laboratório).
(02 h) Turma II – Implementação de circuito pneumático e eletropneumático – Intuitivo (em laboratório).
(02 h) Turma III – Implementação de circuito pneumático e eletropneumático – Intuitivo (em laboratório).
(02 h) Projeto de comandos seqüenciais: Método passo-a-passo generalizado: Diagrama de funções, diagrama lógico, diagrama de contatos (Ladder), módulos básicos.
(02 h) Método passo-a-passo com controlador lógico programável. Exemplos e exercícios de projeto com CLP.
(02 h) Método passo-a-passo com pneumática pura. Método passo-a-passo com eletropneumática com reles. Exemplos de automação industrial.
(02 h) Turma I – Implementação de circuito pneumático com pneumática pura e CLP – PP (laboratório).
(02 h) Turma II – Implementação de circuito pneumático com pneumática pura e CLP – PP (laboratório).
(02 h) Turma III – Implementação de circuito pneumático com pneumática pura e CLP – PP (laboratório).
(02 h) Segunda avaliação.
(02 h) Recuperação.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
BOLLMANN, A. Fundamentos da Automação Industrial Pneutrônica. São Paulo: ABHP, 1998.
DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Controle e Automação: Parte I – Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática. Florianópolis; Parte III – Sistemas Hidráulicos para Controle. Florianópolis, 2001 (Apostila).
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
LINSINGEN, I. von. Fundamentos de Sistemas Hidráulicos. Florianópolis: EDUFSC, 2001.
FESTO DIDATIC, Introdução à Pneumática. São Paulo, 1978.
FESTO DIDATIC, Técnica de Comando I, São Paulo, 1975.
FESTO DIDATIC, Projetos de Sistemas Pneumáticos, São Paulo, 1988.
RACINE-ALBARUS. Manual de Hidráulica Básica. Porto Alegre, 1989.
STRINGER, J. Hydraulic Systems Analysis, an Introduction. New York: The Macmillan Press, 1976.
FORMA DE AVALIAÇÃO
Primeira avaliação: Prova escrita com teoria e exercícios.
Segunda avaliação: Prova escrita com teoria e exercícios.
Recuperação: Prova escrita com teoria e exercícios – Envolve toda a matéria.
