Candidato: Rodrigo Barbosa Souto
Programa: UFSC / POSMEC
Data: Março de 2005
Orientador: Victor Juliano De Negri
Coorientador: José Eduardo Ribeiro Cury (DAS)
Resumo: Este trabalho apresenta um estudo sobre os métodos, técnicas, ferramentas e modelos de projeto de sistemas automáticos e propõe um aperfeiçoamento de sua modelagem, sistematização de projeto e implementação. Com base no projeto conceitual de sistemas de manipulação e montagem automatizados (SMMA), estuda-se a modelagem estrutural e funcional de sistemas automáticos, em rede Canal/Agência, com a inclusão de novas entidades para comportar o conceito de modelagem do ambiente externo e a conseqüente proposição de novos modelos comportamentais para estas entidades, utilizando a teoria de linguagens e autômatos. Esta abordagem trata da comunicação do sistema com o ambiente externo, especialmente com usuários, de maneira mais sistemática que a abordagem tradicional e introduz os procedimentos de projeto e estrutura de implementação em CLP para o controle projetado através da teoria de controle supervisório modular local. Muitos estudos sobre técnicas de projeto de diversas classes de sistemas automáticos têm sido realizados, como forma de estabelecer uma metodologia de projeto para estes sistemas, otimizando o projeto e contribuindo assim para o aquecimento das atividades industriais em todos os níveis. Para a classe de sistemas abordada neste trabalho, os sistemas a eventos discretos (SED), alguns avanços já foram realizados principalmente nos casos de controle do fluxo de matéria contável, entretanto as técnicas apresentadas nesta dissertação apresentam-se sob uma forma mais geral sendo baseadas em um sistema de controle do fluxo de matéria e energia de forma contínua. É demonstrado o projeto de um sistema hidráulico simples com teste e validação em bancada de simulação e posteriormente é apresentado o projeto do controle de uma unidade de potência hidráulica que alimenta uma bancada didática de ensino e pesquisa, no laboratório de sistemas hidráulicos e pneumáticos (LASHIP) da UFSC. Os resultados obtidos nos dois casos demonstram que a proposta é viável e que promove a melhor compreensão do problema, auxiliando nas atividades de projeto de sistemas automáticos.
SOUTO, R. B. Projeto de sistemas automáticos com modelagem e controle da comunicação com o ambiente externo. 2005. 161 p. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica). Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis.