{"id":7919,"date":"2025-11-24T15:21:53","date_gmt":"2025-11-24T18:21:53","guid":{"rendered":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/?p=7919"},"modified":"2025-11-26T09:01:46","modified_gmt":"2025-11-26T12:01:46","slug":"defesa-de-tese-de-doutorado-em-colaboracao-com-a-universidade-tecnica-de-dresden-alemanha","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/defesa-de-tese-de-doutorado-em-colaboracao-com-a-universidade-tecnica-de-dresden-alemanha\/","title":{"rendered":"Defesa de tese de doutorado em colabora\u00e7\u00e3o com a Universidade T\u00e9cnica de Dresden, Alemanha"},"content":{"rendered":"No dia 8 de julho de 2025, o Mestre Engenheiro Vin\u00edcius Vigolo defendeu sua tese de doutorado intitulada \u201cEnhancing Energy Efficiency and Robustness in Pneumatic Actuation Systems: A Design and Setup Framework\u201d. A defesa ocorreu de forma remota e contou com a participa\u00e7\u00e3o de professores da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), RWTH Aachen University e Technische Universit\u00e4t Dresden (TUD). O tema da pesquisa est\u00e1 relacionado \u00e0 otimiza\u00e7\u00e3o de sistemas de atua\u00e7\u00e3o pneum\u00e1ticos, com foco na redu\u00e7\u00e3o do consumo de ar comprimido sem comprometer a opera\u00e7\u00e3o nem aumentar os custos de aquisi\u00e7\u00e3o, garantindo uma opera\u00e7\u00e3o robusta e confi\u00e1vel. O trabalho envolveu um estudo detalhado para caracterizar os esfor\u00e7os atuantes em diferentes aplica\u00e7\u00f5es de atuadores pneum\u00e1ticos, compreender o comportamento das press\u00f5es nas c\u00e2maras dos atuadores, identificar padr\u00f5es de atrito e desenvolver modelos de machine learning voltados \u00e0 otimiza\u00e7\u00e3o de sistemas pneum\u00e1ticos durante a opera\u00e7\u00e3o. A pesquisa foi desenvolvida em colabora\u00e7\u00e3o com o Chair of Fluid-Mechatronic Systems (Fluidtronics) da Technische Universit\u00e4t Dresden (TUD), na Alemanha, onde parte dos experimentos foi realizada. Ao final do estudo, o agora Dr.-Eng. Vin\u00edcius Vigolo obteve uma redu\u00e7\u00e3o de aproximadamente 20% no consumo de ar comprimido, em compara\u00e7\u00e3o com solu\u00e7\u00f5es atualmente adotadas no mercado, demonstrando assim a viabilidade de otimizar sistemas de atua\u00e7\u00e3o pneum\u00e1ticos sem comprometer o desempenho ou elevar os custos de implementa\u00e7\u00e3o.<br><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"450\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-3618\" src=\"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/2_2_Tese_Vigolo_2025_01_apresentacao.png\" alt=\"\"><br><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"450\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-3617\" src=\"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/2_2_Tese_Vigolo_2025_02_apresentacao_tese.png\" alt=\"\"><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>No dia 8 de julho de 2025, o Mestre Engenheiro Vin\u00edcius Vigolo defendeu sua tese de doutorado intitulada \u201cEnhancing Energy Efficiency and Robustness in Pneumatic Actuation Systems: A Design and Setup Framework\u201d. A defesa ocorreu de forma remota e contou com a participa\u00e7\u00e3o de professores da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Universidade Federal do [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":21,"featured_media":7921,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":true,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-7919","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7919"}],"collection":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/users\/21"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7919"}],"version-history":[{"count":23,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7919\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8012,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7919\/revisions\/8012"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7921"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7919"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7919"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7919"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}