{"id":6927,"date":"2021-11-20T10:46:00","date_gmt":"2021-11-20T13:46:00","guid":{"rendered":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/?p=6927"},"modified":"2024-03-06T14:26:16","modified_gmt":"2024-03-06T17:26:16","slug":"2021-metodologia-de-dimensionamento-de-acumuladores-hidraulicos-para-controle-de-forca","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/2021-metodologia-de-dimensionamento-de-acumuladores-hidraulicos-para-controle-de-forca\/","title":{"rendered":"2021 \u2013 Metodologia de dimensionamento de acumuladores hidr\u00e1ulicos para controle de for\u00e7a"},"content":{"rendered":"<b>Candidato:<\/b> Nelson Walter da Silva Neto <a href=\"\/site\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/Dissertacao_Silva_Neto_2021.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-2714\" src=\"\/site\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/pdf-download.png\" alt=\"Dissertacao_Silva_Neto_2021\" width=\"80\" height=\"80\"><\/a><\/p>\n<p><b>Programa:<\/b> UFSC \/ POSMEC<\/p>\n<p><b>Data:<\/b> Novembro de 2021<\/p>\n<p><b>Orientador:<\/b> Victor Juliano De Negri (UFSC)<\/p>\n<p><b>Resumo:<\/b> Os atuadores hidr\u00e1ulicos s\u00e3o utilizados em diversas aplica\u00e7\u00f5es na ind\u00fastria devido a sua capacidade para trabalhar com grandes for\u00e7as, pouca vibra\u00e7\u00e3o e baixa in\u00e9rcia. O controle de for\u00e7a \u00e9 muito empregado na \u00e1rea industrial, m\u00f3bil, aeron\u00e1utica, rob\u00f3tica, entre outras. Na rob\u00f3tica, por exemplo, utiliza-se o sistema hidr\u00e1ulico com o controle de for\u00e7a na intera\u00e7\u00e3o entre o sistema e um ambiente desconhecido. Pesquisadores normalmente descrevem a import\u00e2ncia de um acoplamento flex\u00edvel entre o atuador e o meio para isolar as din\u00e2micas dos sistemas e se ter uma sa\u00edda de for\u00e7a est\u00e1vel e robusta. Este aumento da complac\u00eancia \u00e9 uma das formas de resolver os problemas de estabilidade inerentes ao controle de for\u00e7a. O objetivo principal \u00e9\napresentar uma metodologia para o c\u00e1lculo do volume e da pr\u00e9-carga de acumuladores a fim de facilitar o seu dimensionamento e sele\u00e7\u00e3o para a aplica\u00e7\u00e3o em controle de for\u00e7a. O m\u00e9todo de dimensionamento \u00e9 aplicado em um sistema de controle de for\u00e7a utilizando acumuladores hidr\u00e1ulicos, no qual busca-se diminuir o m\u00f3dulo de compressibilidade efetivo do fluido hidr\u00e1ulico e, assim, substituir o efeito el\u00e1stico obtido quando molas mec\u00e2nicas s\u00e3o utilizadas. Posteriormente, \u00e9 elaborado o modelo din\u00e2mico do sistema e montado em uma bancada\nexperimental. Empregando um controle PID, resultados de simula\u00e7\u00e3o e experimentais s\u00e3o comparados, comprovando a efic\u00e1cia do sistema proposto para controle de for\u00e7a.<\/p>\n<p><strong>Refer\u00eancia:<\/strong> SILVA NETO, N. W. da. <strong>Metodologia de dimensionamento de acumuladores hidr\u00e1ulicos para controle de for\u00e7a<\/strong>. 2021. 82 p. Disserta\u00e7\u00e3o (Programa de P\u00f3s Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia Mec\u00e2nica) &#8211; Universidade Federal de Santa Catarina<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><strong>Candidato:<\/strong> Nelson Walter da Silva Neto<br \/>\n<strong>Programa:<\/strong> UFSC \/ POSMEC<br \/>\n<strong>Data:<\/strong> Novembro de 2021<br \/>\n<strong>Orientador:<\/strong> Victor Juliano De Negri<\/p>\n","protected":false},"author":20,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"class_list":["post-6927","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-dissertacoes"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6927"}],"collection":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/users\/20"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6927"}],"version-history":[{"count":5,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6927\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6935,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6927\/revisions\/6935"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6927"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6927"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6927"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}