Candidato:<\/b> Lidiane Gon\u00e7alves de Oliveira<\/p>\n
Programa:<\/b> UFSC \/ POSMEC<\/p>\n
Data:<\/b> Dezembro de 2009<\/p>\n
Orientador:<\/b> Victor Juliano De Negri<\/b><\/p>\n
Resumo:<\/strong> Tradicionalmente, o uso da pneum\u00e1tica em aplica\u00e7\u00f5es industriais e de automa\u00e7\u00e3o est\u00e1 centrado em movimentos fixados por paradas mec\u00e2nicas. Este tipo de atua\u00e7\u00e3o tem encontrado grande sucesso nestas aplica\u00e7\u00f5es, mas, no entanto, para movimento onde o posicionamento desejado \u00e9 uma posi\u00e7\u00e3o fixa qualquer ao longo do curso do cilindro, os sistemas de atua\u00e7\u00e3o el\u00e9tricos ou hidr\u00e1ulicos s\u00e3o geralmente empregados. O atrito e a compressibilidade do ar conduzem a n\u00e3o-linearidades que tornam os sistemas pneum\u00e1ticos dif\u00edceis de controlar em aplica\u00e7\u00f5es de posicionamento vari\u00e1vel e, com isso, compromete par\u00e2metros de desempenho, tais como tempo de resposta e erro de posicionamento. Contudo, devido ao seu baixo custo relativo, simplicidade e a disponibilidade de ar comprimido na maior parte dos ambientes industriais, os posicionadores pneum\u00e1ticos t\u00eam sido propostos como uma alternativa aos sistemas de posicionamento hidr\u00e1ulicos de baixa pot\u00eancia. Por esta raz\u00e3o, muitos pesquisadores trabalham na melhoria do desempenho dos sistemas pneum\u00e1ticos. Os fabricantes de componentes pneum\u00e1ticos v\u00eam, tamb\u00e9m, promovendo a premissa do alto desempenho. A nova tecnologia dos componentes oferece um maior desempenho, mas se considera, neste trabalho, que a chave do sucesso para os sistemas pneum\u00e1ticos reside no projeto do sistema. Esta disserta\u00e7\u00e3o consiste no estudo inicial para a evolu\u00e7\u00e3o do dimensionamento dos sistemas pneum\u00e1ticos. O ponto de partida deste estudo concentra-se na determina\u00e7\u00e3o do comportamento das rela\u00e7\u00f5es das raz\u00f5es de press\u00e3o nas c\u00e2maras de cilindros pneum\u00e1ticos de simples e dupla a\u00e7\u00e3o, tanto no avan\u00e7o como no recuo do cilindro. Estas equa\u00e7\u00f5es determinam as curvas dos pontos de opera\u00e7\u00e3o do conjunto v\u00e1lvula e cilindro em diferentes situa\u00e7\u00f5es de carregamento sob condi\u00e7\u00f5es operacionais de regime permanente. A valida\u00e7\u00e3o do equacionamento matem\u00e1tico \u00e9 cumprida, confrontando com os resultados da simula\u00e7\u00e3o din\u00e2mica em ambiente MATLAB\/Simulink\u00ae, usando o modelo do sistema com par\u00e2metros de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
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