{"id":4701,"date":"2020-06-11T11:55:10","date_gmt":"2020-06-11T14:55:10","guid":{"rendered":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/?p=4701"},"modified":"2021-11-04T10:05:40","modified_gmt":"2021-11-04T13:05:40","slug":"2020-desenvolvimento-de-um-controlador-supervisorio-com-maquinas-de-estado-aplicado-a-veiculos-comerciais-com-sistema-de-hibridizacao-hidraulico-pneumatico","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/2020-desenvolvimento-de-um-controlador-supervisorio-com-maquinas-de-estado-aplicado-a-veiculos-comerciais-com-sistema-de-hibridizacao-hidraulico-pneumatico\/","title":{"rendered":"2020 \u2013 Desenvolvimento de um controlador supervis\u00f3rio com m\u00e1quinas de estado aplicado a ve\u00edculos comerciais com sistema de hibridiza\u00e7\u00e3o hidr\u00e1ulico-pneum\u00e1tico"},"content":{"rendered":"Candidato:<\/b> Artur Tozzi de Cantuaria Gama \"Dissertacao_Tozzi_2020\"<\/a><\/p>\n

Programa:<\/strong> UFSC \/ POSMEC<\/p>\n

Data:<\/strong> Mar\u00e7o de 2020<\/p>\n

Orientador:<\/strong> Victor Juliano De Negri<\/p>\n

Coorientador:<\/strong> Rafael Rivelino da Silva Bravo<\/p>\n

Resumo:<\/strong> Na busca por reduzir o consumo de combust\u00edveis f\u00f3sseis, um dos focos atuais na engenharia \u00e9 o estudo de solu\u00e7\u00f5es alternativas ou h\u00edbridas para ve\u00edculos automotores. Este trabalho se baseia em uma proposta de hibridiza\u00e7\u00e3o hidr\u00e1ulico-pneum\u00e1tica em paralelo para caminh\u00f5es e \u00f4nibus para recupera\u00e7\u00e3o de energia durante per\u00edodos de frenagem e reutiliza\u00e7\u00e3o posterior na gera\u00e7\u00e3o de ar comprimido e acelera\u00e7\u00e3o do autom\u00f3vel. Nas solu\u00e7\u00f5es h\u00edbridas hidr\u00e1ulicas mais comuns, uma bomba\/motor hidr\u00e1ulica \u00e9 utilizada para aplicar um torque de frenagem e carregar os acumuladores hidr\u00e1ulicos, que possuem alta densidade de pot\u00eancia e s\u00e3o capazes de absorver parte da energia cin\u00e9tica dispon\u00edvel. Esta ideia \u00e9 expandida no caso em estudo com a inclus\u00e3o de um compressor de ar acoplado \u00e0 um motor hidr\u00e1ulico presente no circuito proposto para carregamento dos reservat\u00f3rios de ar comprimido, para que tamb\u00e9m se possa recuperar energia potencial quando o ve\u00edculo trafega por longos per\u00edodos em declive. O uso deste circuito hidr\u00e1ulico exige que o sistema seja capaz de tomar decis\u00f5es sobre quando e como aplic\u00e1-lo para atender aos pedidos de acelera\u00e7\u00e3o e frenagem do motorista, deste modo um modelo matem\u00e1tico do sistema dispon\u00edvel em MATLAB\/Simulink\u00ae \u00e9 usado para a implementa\u00e7\u00e3o de um controlador supervis\u00f3rio heur\u00edstico respons\u00e1vel por identificar o estado de opera\u00e7\u00e3o do ve\u00edculo e ativar os modos de opera\u00e7\u00e3o adequados. Com o intuito de desenvolver uma estrat\u00e9gia para ser utilizada em diferentes ciclos de condu\u00e7\u00e3o, ser\u00e1 apresentado um m\u00e9todo de avalia\u00e7\u00e3o do sistema fundamentado em m\u00e1quinas de estado, mais especificamente na teoria do statechart e implementada no modelo com aux\u00edlio da biblioteca Stateflow\u00ae, que por ser uma ferramenta visual, auxilia no processo de detalhamento do controlador e facilita a modifica\u00e7\u00e3o de par\u00e2metros e implementa\u00e7\u00e3o dos modos de opera\u00e7\u00e3o e a sua integra\u00e7\u00e3o com os componentes do sistema. Por fim, ser\u00e3o apresentados resultados de simula\u00e7\u00f5es e an\u00e1lises sobre o comportamento do ve\u00edculo e desempenho do sistema hidr\u00e1ulico-pneum\u00e1tico em diferentes ciclos de trabalho para confirmar a aplicabilidade da proposta.<\/span><\/p>\n

Refer\u00eancia:\u00a0<\/strong>GAMA, A. T. C. Desenvolvimento de um controlador supervis\u00f3rio com m\u00e1quinas de estado aplicado a ve\u00edculos comerciais com sistema de hibridiza\u00e7\u00e3o hidr\u00e1ulico-pneum\u00e1tico<\/strong>. 2020. 143 p. Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado em Engenharia Mec\u00e2nica. Universidade Federal de Santa Catarina, Florian\u00f3polis.<\/p>\n

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Candidato:<\/strong> Artur Tozzi de Cantuaria Gama
\nPrograma:<\/strong> UFSC \/ POSMEC
\nData:<\/strong> Mar\u00e7o de 2020
\nOrientador:<\/strong> Victor Juliano De Negri
\nCoorientador:<\/strong> Rafael Rivelino da Silva Bravo<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":4697,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"class_list":["post-4701","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dissertacoes"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4701"}],"collection":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4701"}],"version-history":[{"count":10,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4701\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5512,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4701\/revisions\/5512"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4697"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4701"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4701"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4701"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}