{"id":3783,"date":"2018-08-03T16:05:45","date_gmt":"2018-08-03T19:05:45","guid":{"rendered":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/?p=3783"},"modified":"2018-09-01T11:09:53","modified_gmt":"2018-09-01T14:09:53","slug":"2018-analise-de-seguranca-em-atuadores-digitais","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/2018-analise-de-seguranca-em-atuadores-digitais\/","title":{"rendered":"2018 &#8211; An\u00e1lise de seguran\u00e7a em atuadores digitais"},"content":{"rendered":"<b>Candidato:<\/b> Robert Pettersson<a href=\"\/site\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Safety_analysis_on_digital_hydraulics.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-2714\" src=\"\/site\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/pdf-download.png\" alt=\"Safety_analysis_on_digital_hydraulics\" width=\"80\" height=\"80\" \/><\/a><\/p>\n<p><b>Programa:<\/b> Link\u00f6ping University, Mestrado em Engenharia Mec\u00e2nica<\/p>\n<p><b>Data:<\/b> Junho de 2018<\/p>\n<p><b>Orientador:<\/b> Petter Krus, Link\u00f6ping University<\/p>\n<p><span lang=\"en-US\"><b>Resumo:<\/b><\/span><span lang=\"en-US\"> Atuadores hidr\u00e1ulicos digitais (DHA) s\u00e3o uma nova tecnologia que pode substituir os atuais sistemas com v\u00e1lvulas proporcionais. Usando um conjunto de v\u00e1lvulas on\/off as press\u00f5es hidr\u00e1ulicas s\u00e3o discretizadas. Isso resulta em um conjunto de for\u00e7as que podem ser usadas para controlar o atuador. Sistemas DHA j\u00e1 provaram reduzir drasticamente o consumo de energia, tendo como custo uma maior complexidade. Mais componentes e controladores mais avan\u00e7ados s\u00e3o necess\u00e1rios para obter uma mesma performance do sistema. Pesquisas anteriores mencionaram a toler\u00e2ncia \u00e0 falhas do sistema DHA sem analisar os verdadeiros requisitos para se obter isso. Nesta disserta\u00e7\u00e3o uma an\u00e1lise da seguran\u00e7a \u00e9 feita. Uma primeira maneira de tornar um sistema tolerante \u00e0 falhas \u00e9 apresentada e os efeitos de usar ela s\u00e3o analisados. No total, mais de quatro milh\u00f5es de modos de falha s\u00e3o analisadas e agrupadas em 2402 sa\u00eddas do sistema. A disserta\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m \u00e9 a primeira no desenvolvimento do DHA a apresentar uma an\u00e1lise voltada \u00e0s c\u00e2maras, onde as quatro c\u00e2maras s\u00e3o analisadas de maneira independente. A disserta\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m apresenta um m\u00e9todo para calcular a confiabilidade para o sistema. O m\u00e9todo \u00e9 uma nova maneira computacional para criar e reduzir a \u00e1rvore de falhas. A partir da \u00e1rvore de falhas a probabilidade de falha do sistema pode ser calculada. A conclus\u00e3o da disserta\u00e7\u00e3o \u00e9 que o DHA n\u00e3o \u00e9 naturalmente tolerante \u00e0 falhas mas pode se tornar tolerante se projetado corretamente. A disserta\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m conclui que se os componentes no sistema DHA t\u00eam a mesma confiabilidade que os componentes usados atualmente nos sistemas a confiabilidade \u00e9 similar.<\/span><\/p>\n<p><strong>Refer\u00eancia:<\/strong> PETTERSSON, R. <strong>Safety analysis on digital hydraulics<\/strong>. 2018. 84 p. Master\u2019s Thesis. Link\u00f6ping University, Link\u00f6ping.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-2861 aligncenter\" src=\"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/Disserta\u00e7\u00e3o_Pettersson_2018_Imagem1.png\" alt=\"Disserta\u00e7\u00e3o_Pettersson_2018_Imagem\" width=\"1000\" height=\"450\" \/>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><strong>Candidato:<\/strong> Robert Pettersson<br \/>\n<strong>Programa:<\/strong> Link\u00f6ping University<br \/>\n<strong>Data:<\/strong> June, 2018<br \/>\n<strong>Orientador: <\/strong>Petter Krus<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3789,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"class_list":["post-3783","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dissertacoes"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3783"}],"collection":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3783"}],"version-history":[{"count":3,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3783\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3860,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3783\/revisions\/3860"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3789"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3783"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3783"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3783"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}