{"id":2853,"date":"2014-10-01T12:32:21","date_gmt":"2014-10-01T15:32:21","guid":{"rendered":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/?p=2853"},"modified":"2016-06-10T14:22:17","modified_gmt":"2016-06-10T17:22:17","slug":"2014-uma-solucao-para-economia-de-ar-comprimido-em-sistemas-de-controle-de-posicao-pneumaticos","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/2014-uma-solucao-para-economia-de-ar-comprimido-em-sistemas-de-controle-de-posicao-pneumaticos\/","title":{"rendered":"2014 \u2013 Uma solu\u00e7\u00e3o para economia de ar comprimido em sistemas de controle de posi\u00e7\u00e3o pneum\u00e1ticos"},"content":{"rendered":"Candidato:<\/b> Luciano Endler\"Tese_Endler_2014.pdf\"<\/a><\/p>\n

Programa:<\/b> UFSC \/ PPGEAS \/ DAS<\/p>\n

Data:<\/b> Outubro de 2014<\/p>\n

Orientador:<\/b> Victor Juliano De Negri<\/p>\n

Resumo:<\/strong> Este trabalho apresenta um estudo te\u00f3rico e experimental de um esquema alternativo para a economia de ar comprimido em sistemas de posicionamento pneum\u00e1ticos que necessitam mover cargas elevadas. Este novo esquema adiciona uma v\u00e1lvula on\/off de r\u00e1pida comuta\u00e7\u00e3o em uma realimenta\u00e7\u00e3o entre as c\u00e2maras do atuador pneum\u00e1tico. Primeiramente, a modelagem matem\u00e1tica foi desenvolvida, tanto para entender o comportamento do sistema com v\u00e1lvula auxiliar, quanto no desenvolvimento do algoritmo para a economia de ar comprimido. A modelagem consiste em equacionar o comportamento din\u00e2mico e est\u00e1tico dos principais componentes, como a v\u00e1lvula auxiliar on\/off de r\u00e1pida comuta\u00e7\u00e3o, v\u00e1lvula proporcional e sistema de atua\u00e7\u00e3o pneum\u00e1tico. O algoritmo para economia de ar comprimido leva em conta a diferen\u00e7a de press\u00f5es nas c\u00e2maras do atuador e o sinal de controle de refer\u00eancia para a tomada de decis\u00e3o de acionamento das v\u00e1lvulas. O sistema usa dois controladores, sendo que o sinal de controle enviado \u00e0 v\u00e1lvula proporcional prov\u00e9m de um controlador PI com compensa\u00e7\u00e3o da n\u00e3o linearidade da zona morta a partir da sua inversa suavizada e para o sinal enviado a v\u00e1lvula on\/off de r\u00e1pida comuta\u00e7\u00e3o, uma t\u00e9cnica de Modula\u00e7\u00e3o por Largura de Pulso associada com um controlador PI foi implementada. Os resultados te\u00f3rico-experimentais foram obtidos por interm\u00e9dio da modelagem n\u00e3o linear detalhada do sistema e da utiliza\u00e7\u00e3o de uma bancada de testes. O modelo te\u00f3rico apresentou um comportamento pr\u00f3ximo do comportamento real de forma que foi utilizado para a determina\u00e7\u00e3o da diferen\u00e7a de press\u00e3o necess\u00e1ria para conseguir uma realimenta\u00e7\u00e3o entre as c\u00e2maras do atuador pneum\u00e1tico e atingir os requisitos de posicionamento do sistema. Essa diferen\u00e7a de press\u00e3o \u00e9 um par\u00e2metro importante para garantir o funcionamento do algoritmo para economia de ar comprimido. Os resultados experimentais mostraram que, com esta configura\u00e7\u00e3o, at\u00e9 47 % de ar comprimido pode ser economizado levando em conta a resposta ao degrau e de at\u00e9 54% para o seguimento de trajet\u00f3ria senoidal. O custo extra para o acr\u00e9scimo da v\u00e1lvula auxiliar pode ser compensado pela economia de ar comprimido. O per\u00edodo para retorno do investimento \u00e9 de aproximadamente 0,9 anos para a sequ\u00eancia de entrada em degrau e 0,72 anos para o seguimento de trajet\u00f3ria senoidal, caso transdutores de press\u00e3o estejam dispon\u00edveis no sistema.<\/p>\n

Refer\u00eancia:<\/strong> ENDLER, L.\u00a0Uma solu\u00e7\u00e3o para economia de ar comprimido em sistemas de controle de posi\u00e7\u00e3o pneum\u00e1ticos.<\/b>\u00a02014. 135 p. Tese (Doutorado em Engenharia de Automa\u00e7\u00e3o e Sistemas). Universidade Federal de Santa Catarina, Florian\u00f3polis.<\/p>\n

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Candidato:<\/b> Luciano Endler
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