{"id":1807,"date":"2014-10-14T11:19:58","date_gmt":"2014-10-14T14:19:58","guid":{"rendered":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/?page_id=1807"},"modified":"2014-10-14T11:31:43","modified_gmt":"2014-10-14T14:31:43","slug":"emc-410069-sistemas-de-controle-hidraulicos-e-pneumaticos-02-cr-2o-bimestre","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/ensino\/emc-410069-sistemas-de-controle-hidraulicos-e-pneumaticos-02-cr-2o-bimestre\/","title":{"rendered":"EMC 410069 \u2013 Sistemas de Controle Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos \u2013 02 Cr. \u2013 2\u00ba Bimestre"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

Prof. Edson Roberto De Pieri<\/strong><\/h4>\n

Prof. Victor Juliano De Negri<\/strong><\/h4>\n

<\/h4>\n

EMENTA<\/strong><\/p>\n

\n

Introdu\u00e7\u00e3o:<\/em> Configura\u00e7\u00f5es t\u00edpicas, caracter\u00edsticas e aplica\u00e7\u00f5es de sistemas de posicionamento hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos, Servov\u00e1lvulas, v\u00e1lvulas proporcionais e de chaveamento r\u00e1pido, Sistemas de controle pneum\u00e1ticos<\/em>: Equa\u00e7\u00e3o da vaz\u00e3o e da continuidade em sistemas pneum\u00e1ticos, Modelagem e simula\u00e7\u00e3o de posicionadores pneum\u00e1ticos. Sistemas de controle hidr\u00e1ulicos<\/em>: Modelagem linear e n\u00e3o-linear de v\u00e1lvulas e atuadores, Modelagem de posicionadores hidr\u00e1ulicos, M\u00e9todo de projeto de posicionadores hidr\u00e1ulicos. Controladores: <\/em>S\u00edntese de controladores lineares e n\u00e3o lineares. Compensa\u00e7\u00e3o de n\u00e3o linearidades t\u00edpicas. An\u00e1lise te\u00f3rico-experimental de posicionadores<\/em>.<\/p>\n

 <\/p>\n

PROGRAMA (30 h = 36 ha)<\/strong><\/p>\n

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PARTE I – SISTEMAS DE CONTROLE PNEUM\u00c1TICOS (7 h)<\/strong><\/p>\n

    \n
  1. Introdu\u00e7\u00e3o aos sistemas de posicionamento hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos<\/li>\n
  2. Servov\u00e1lvulas, v\u00e1lvulas proporcionais e de chaveamento r\u00e1pido hidr\u00e1ulicas e pneum\u00e1ticas<\/li>\n
  3. Modelagem n\u00e3o-linear de v\u00e1lvulas e atuadores<\/li>\n
  4. Modelagem e simula\u00e7\u00e3o de posicionadores pneum\u00e1ticos<\/li>\n<\/ol>\n

    PARTE II – SISTEMAS DE CONTROLE HIDR\u00c1ULICOS (7 h)<\/strong><\/p>\n

      \n
    1. Modelagem linear e n\u00e3o-linear de v\u00e1lvulas e atuadores<\/li>\n
    2. Modelagem e an\u00e1lise de sistemas de posicionamento hidr\u00e1ulicos<\/li>\n
    3. M\u00e9todo de projeto de posicionadores hidr\u00e1ulicos<\/li>\n<\/ol>\n

      PARTE III \u2013 CONTROLADORES (12 h)<\/strong><\/p>\n

        \n
      1. S\u00edntese de controladores lineares e n\u00e3o lineares<\/li>\n
      2. Compensa\u00e7\u00e3o de n\u00e3o linearidades<\/li>\n<\/ol>\n

        PARTE IV \u2013 AN\u00c1LISE TE\u00d3RICO-EXPERIMENTAL (4 h)<\/strong><\/p>\n

          \n
        1. An\u00e1lise te\u00f3rico-experimental de posicionadores pneum\u00e1ticos<\/li>\n
        2. An\u00e1lise te\u00f3rico-experimental de posicionadores hidr\u00e1ulicos<\/li>\n<\/ol>\n

           <\/p>\n

          AVALIA\u00c7\u00c3O<\/strong><\/p>\n

          \n
            \n
          • 1 prova sobre as parte I e II do programa<\/li>\n
          • 1 prova sobre a parte III do programa<\/li>\n
          • 1 projeto te\u00f3rico-experimental<\/li>\n<\/ul>\n

             <\/p>\n

            BIBLIOGRAFIA<\/strong><\/p>\n

            \n

            ANDERSEN, B. W. The Analysis and Design of Pneumatic Systems. New York: John Wiley & Sons, 1967.<\/p>\n

            BEATER, P. Pneumatic Drives. Berlin: Springer, 2007.<\/p>\n

            DE NEGRI, V. J. Caracteriza\u00e7\u00e3o dos posicionadores hidr\u00e1ulicos. Florian\u00f3polis, 2010 (Apostila)<\/p>\n

            FURST, F. L., DE NEGRI, V. J. Projeto de Sistemas Hidr\u00e1ulicos de Controle de Posi\u00e7\u00e3o. Florian\u00f3polis, 2002. 125 p. (Apostila)<\/p>\n

            DE NEGRI, V. J. , AZAFF, Y. E., Posicionadores Eletropneum\u00e1ticos, 2008. 52 p. (Apostila)<\/p>\n

            DE NEGRI, V. J. S\u00edmbolos de Grandezas para Sistemas Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos. Florian\u00f3polis, 2002. 15 p. (Apostila).<\/p>\n

            KHALIL, H. K., Nonlinear systems, Prentice Hall, 2001.<\/p>\n

            KRISTIC, M., KANELLAKOPOULOS, I., KOKOTOVIC, P. V. Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, 1995.<\/p>\n

            MERRITT, H. E. Hydraulic Control Systems. New York: John Wiley & Sons, 1967.<\/p>\n

            SLOTINE, J. J. Applied Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1992.<\/p>\n

            STRINGER, J. Hydraulic Systems Analysis, an Introduction. New York, The Macmillan Press, 1976.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

            Prof. Edson Roberto De Pieri Prof. Victor Juliano De Negri EMENTA Introdu\u00e7\u00e3o: Configura\u00e7\u00f5es t\u00edpicas, caracter\u00edsticas e aplica\u00e7\u00f5es de sistemas de posicionamento hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos, Servov\u00e1lvulas, v\u00e1lvulas proporcionais e de chaveamento r\u00e1pido, Sistemas de controle pneum\u00e1ticos: Equa\u00e7\u00e3o da vaz\u00e3o e da continuidade em sistemas pneum\u00e1ticos, Modelagem e simula\u00e7\u00e3o de posicionadores pneum\u00e1ticos. Sistemas de controle hidr\u00e1ulicos: Modelagem […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":35,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1807","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1807"}],"collection":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1807"}],"version-history":[{"count":5,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1807\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1819,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1807\/revisions\/1819"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/35"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1807"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}