O LASHIP \u2013 Laborat\u00f3rio de Sistemas Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos do Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da UFSC tem como objeto de ensino e pesquisa, o estudo de componentes e de circuitos hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos e a aplica\u00e7\u00e3o e adequa\u00e7\u00e3o cont\u00ednua de disciplinas e tecnologias correlatas que aprimorem a an\u00e1lise, o projeto e a constru\u00e7\u00e3o destes sistemas.<\/p>\n
Em ess\u00eancia, os sistemas hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos destinam-se \u00e0 automa\u00e7\u00e3o e\/ou controle de a\u00e7\u00f5es mec\u00e2nicas, tendo como base funcional os princ\u00edpios da mec\u00e2nica dos flu\u00eddos e mec\u00e2nica cl\u00e1ssica e sua an\u00e1lise fundamentada pela teoria de sistemas a eventos discretos e teoria de controle. Assuntos como metodologias de projeto de produtos e de desenvolvimento de software, intelig\u00eancia artificial, modelagens matem\u00e1tica e diagram\u00e1tica, metrologia e caracteriza\u00e7\u00e3o de propriedades f\u00edsico-qu\u00edmicas de fluidos s\u00e3o alguns dos conhecimentos que podem ser desenvolvidos e aplicados na an\u00e1lise e projeto de sistemas que envolvam componentes hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos. Este enfoque multidisciplinar \u00e9 contemplado atrav\u00e9s das linhas de pesquisa<\/strong> hoje estabelecidas no LASHIP, quais sejam:<\/p>\n 1 \u2013 Desenvolvimento e Otimiza\u00e7\u00e3o de Componentes e Sistemas Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos<\/p>\n 2 \u2013 M\u00e9todos e Sistemas Inteligentes para Projeto, Controle e Opera\u00e7\u00e3o de Equipamentos Mecatr\u00f4nicos, Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos<\/p>\n 1 \u2013 Desenvolvimento e Otimiza\u00e7\u00e3o de Componentes e Sistemas Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos<\/strong><\/span><\/p>\n Prof. Victor Juliano De Negri<\/strong><\/p>\n victor.de.negri@ufsc.br<\/a><\/strong><\/p>\n Prof. Marcos Paulo Nostrani<\/strong><\/p>\n marcos.nostrani@ufsc.br<\/a><\/strong><\/p>\n Prof. Antonio Carlos Valdiero<\/strong><\/p>\n antonio.valdiero@ufsc.br<\/a><\/strong><\/p>\n Procura-se aprofundar o conhecimento sobre o comportamento de componentes e circuitos hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos para sua melhor integra\u00e7\u00e3o com sistemas de automa\u00e7\u00e3o e controle de m\u00e1quinas e processos. Grande \u00eanfase \u00e9 dada \u00e0 constru\u00e7\u00e3o de modelos matem\u00e1ticos cujos par\u00e2metros possam ser extra\u00eddos de dados de cat\u00e1logos industriais, possibilitando a utiliza\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica destes modelos. Para o projeto de componentes \u00e9 usual a utiliza\u00e7\u00e3o de software para an\u00e1lise num\u00e9rica de tens\u00f5es e deforma\u00e7\u00f5es e an\u00e1lise de escoamento (CFD), combinado com an\u00e1lise din\u00e2mica unidimensional empregando Matlab\/Simulink, HOPSAN e AMESim.<\/p>\n Os princ\u00edpios f\u00edsicos s\u00e3o modelados segundo a mec\u00e2nica dos fluidos e a din\u00e2mica de sistemas mec\u00e2nicos e descritos por meio de fun\u00e7\u00f5es transfer\u00eancias, vari\u00e1veis de estado e modelos de simula\u00e7\u00e3o, incluindo-se as n\u00e3o-linearidades t\u00edpicas. Estes modelos s\u00e3o fundamentais para o projeto de sistemas de controle usando t\u00e9cnicas de controle cl\u00e1ssicas e n\u00e3o-lineares. Nestas atividades \u00e9 imprescind\u00edvel a realiza\u00e7\u00e3o de testes\/ensaios para a avalia\u00e7\u00e3o experimental de comportamentos est\u00e1ticos e din\u00e2micos, dadas as m\u00faltiplas incertezas e as varia\u00e7\u00f5es de par\u00e2metros pr\u00f3prios destes componentes.<\/p>\n S\u00e3o investigadas solu\u00e7\u00f5es empregando servov\u00e1lvulas, v\u00e1lvulas proporcionais e v\u00e1lvulas on\/off para controle de controle de posi\u00e7\u00e3o, velocidade e for\u00e7a com hidr\u00e1ulica e pneum\u00e1tica.<\/p>\n Em conjunto com o Prof. Edson Roberto De Pieri, do Departamento de Automa\u00e7\u00e3o e Sistemas da UFSC, atua-se tamb\u00e9m na adequa\u00e7\u00e3o de controladores cl\u00e1ssicos modificados (PID com compensa\u00e7\u00f5es, com PWM) e modernos (Sliding mode, QFT) para controle de posi\u00e7\u00e3o e de for\u00e7a em sistemas hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos.<\/p>\n <\/strong><\/p>\n Sub\u00e1reas:<\/strong><\/p>\n 2 \u2013 M\u00e9todos e Sistemas Inteligentes para Projeto, Controle e Opera\u00e7\u00e3o de Equipamentos Mecatr\u00f4nicos, Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos<\/strong><\/span><\/p>\n Prof. Victor Juliano De Negri<\/strong><\/p>\n victor.de.negri@ufsc.br<\/a><\/strong><\/p>\n Prof. Jonny Carlos da Silva<\/strong><\/p>\n
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