{"id":114,"date":"2013-06-11T16:45:31","date_gmt":"2013-06-11T19:45:31","guid":{"rendered":"http:\/\/k2studio.com.br\/laship\/?page_id=114"},"modified":"2023-12-14T12:30:28","modified_gmt":"2023-12-14T15:30:28","slug":"projetos-concluidos","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/pesquisa-e-extensao\/projetos-concluidos\/","title":{"rendered":"Projetos de pesquisa conclu\u00eddos"},"content":{"rendered":"
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Projeto: \u201cDesenvolvimento de metodologia de projeto de sistemas mecatr\u00f4nicos\u201d<\/strong><\/h5>\n
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  • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: Recursos pr\u00f3prios<\/span><\/li>\n
  • <\/i> Parceiros: PUCP (Peru)<\/span><\/li>\n
  • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
  • <\/i> Per\u00edodo: Abril de 2021 \u2013 Mar\u00e7o de 2023.<\/span><\/li>\n
  • Objetivos: O objetivo do projeto \u00e9 o desenvolvimento de uma metodologia de projeto de sistemas mecatr\u00f4nicos, fundamentada nos conceitos de \u00e1rvore de fun\u00e7\u00f5es e meios (F\/M Tree) e rede de Petri canal\/ag\u00eancia (Channel\/Agency Net). Trata-se de elabora\u00e7\u00e3o de modelo formal do processo de projeto utilizando a nota\u00e7\u00e3o de rede C\/A, o qual emprega as quatro fases de projeto segundo Pahl &Beitz e empregada pela metodologia PRODIP desenvolvida pelo NeDIP\/EMC\/UFSC. Por\u00e9m, os passos e tarefas s\u00e3o particularizados para atender a integra\u00e7\u00e3o de tecnologias e necessidade de emprego de diferentes t\u00e9cnicas de modelagem que \u00e9 pr\u00f3prio dos sistemas mecatr\u00f4nicos. Os resultados esperados incluem a elabora\u00e7\u00e3o de um e-book com a fundamenta\u00e7\u00e3o do modelo de processo de projeto e exemplos de uso da metodologia. Tamb\u00e9m inclui a cria\u00e7\u00e3o de ferramentas de suporte \u00e0 tarefas do projeto como cria\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica de \u00e1rvores de fun\u00e7\u00f5es e meios, tabelas de avalia\u00e7\u00e3o e matrizes morfol\u00f3gicas<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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    Projeto: \u201cProjeto e an\u00e1lise de unidade servopneum\u00e1tica de regula\u00e7\u00e3o de velocidade de turbinas de hidrel\u00e9tricas\u201d<\/strong><\/h5>\n
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    • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: Reivax Automa\u00e7\u00e3o e Controle SA<\/span><\/li>\n
    • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
    • <\/i> Per\u00edodo: Fevereiro de 2019 \u2013 Fevereiro de 2022.<\/span><\/li>\n
    • Objetivos: Projeto e an\u00e1lise de desempenho de uma unidade servopneum\u00e1tica para regula\u00e7\u00e3o de velocidade de turbinas de usinas hidrel\u00e9tricas de pequeno porte, incluindo an\u00e1lise de requisitos, concep\u00e7\u00e3o, modelagem, dimensionamento e an\u00e1lise de prot\u00f3tipo. As atividades realizadas dar\u00e3o subs\u00eddios \u00e0 empresa Reivax para a constru\u00e7\u00e3o de prot\u00f3tipo de unidade servopneum\u00e1tica para regula\u00e7\u00e3o de velocidade de turbinas hidrel\u00e9tricas, de 438 kVA, composta por cilindros e servov\u00e1lvula pneum\u00e1ticos, compressor, sensores, unidade de pot\u00eancia e controlador digital embarcado com algoritmo de controle inovador para o sistema servopneum\u00e1tico.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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      Projeto DT: \u201cAtuador hidr\u00e1ulico digital para controle de voo: Solu\u00e7\u00e3o Inovadora para alta efici\u00eancia energ\u00e9tica, confiabilidade e seguran\u00e7a\u201d<\/strong><\/h5>\n
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      • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: FAPESC, VINNOVA e Saab AB<\/span><\/li>\n
      • <\/i> Parceiros: UFSC, Funda\u00e7\u00e3o CERTI, Link\u00f6ping University, Saab AB<\/span><\/li>\n
      • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri.<\/span><\/li>\n
      • <\/i> Per\u00edodo: Abril de 2018 – Setembro de 2020.<\/span><\/li>\n
      • Objetivos: Desenvolver uma concep\u00e7\u00e3o de solu\u00e7\u00e3o inovadora para atuadores em aeronaves baseada na tecnologia de hidr\u00e1ulica digital, resultando em maior efici\u00eancia energ\u00e9tica e possibilidade de monitoramento para atender aos requisitos de seguran\u00e7a e confiabilidade. A solu\u00e7\u00e3o proposta busca superar a caracter\u00edstica dissipativa de controle nos sistemas hidr\u00e1ulicos, resultando em uma redu\u00e7\u00e3o da demanda de troca de calor na aeronave, menor demanda de energia e redu\u00e7\u00e3o de peso. A alta confiabilidade e f\u00e1cil implementa\u00e7\u00e3o da redund\u00e2ncia de sistemas hidr\u00e1ulicos enfatiza a necessidade de explorar novas solu\u00e7\u00f5es baseadas nessa tecnologia. O projeto promove o desenvolvimento de um sistema inovador para aeronaves e a cria\u00e7\u00e3o de uma parceria estrat\u00e9gica acad\u00eamico industrial nas \u00e1reas aeroespacial e de defesa.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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        Projeto: \u201cAmplia\u00e7\u00e3o da coopera\u00e7\u00e3o sueca-brasileira no setor aeron\u00e1utico\u201d<\/strong><\/h5>\n
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        • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: FAPESC<\/span><\/li>\n
        • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
        • <\/i> Per\u00edodo: Maio de 2017 – Novembro de 2019.<\/span><\/li>\n
        • Objetivos: Modelar e propor a estrutura\u00e7\u00e3o do Centro de Coopera\u00e7\u00e3o Brasil-Su\u00e9cia em Sistemas Aeron\u00e1uticos, com atua\u00e7\u00e3o conjunta de diversos Grupos de Pesquisa da UFSC e da Funda\u00e7\u00e3o CERTI, para promover a colabora\u00e7\u00e3o bilateral e multi-institucional e ampliar a capacidade de pesquisa, desenvolvimento e inova\u00e7\u00e3o em projetos de tecnologia avan\u00e7ada e maior n\u00edvel de maturidade tecnol\u00f3gica, com foco no setor aeron\u00e1utico e nos efeitos multiplicadores para outros setores industriais. Complementarmente, objetiva-se dar suporte a atividades de pesquisa em andamento no \u00e2mbito da coopera\u00e7\u00e3o entre os dois pa\u00edses, tratando-os como projetos de pesquisa pilotos.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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          Projeto: \u201cDesenvolvimento de sistema de regula\u00e7\u00e3o de pot\u00eancia para turbinas e\u00f3licas empregando transmiss\u00e3o hidrost\u00e1tica e gerador s\u00edncrono\u201d<\/strong><\/h5>\n
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          • <\/i> Financiamento: Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda; REIVAX SA Automa\u00e7\u00e3o e Controle;<\/span><\/li>\n
          • <\/i> Parceria: UFSC, Universidade de Link\u00f6ping, Reivax, Parker<\/span><\/li>\n
          • <\/i> Per\u00edodo: Mar\u00e7o de 2015 \u2013 Fevereiro de 2019;<\/span><\/li>\n
          • Objetivos: Detalhamento de projeto e constru\u00e7\u00e3o de prot\u00f3tipo de sistema de regula\u00e7\u00e3o de pot\u00eancia para turbinas e\u00f3licas empregando transmiss\u00e3o hidrost\u00e1tica e gerador s\u00edncrono, bem como bancada de ensaios emulando as condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o para uma pot\u00eancia entregue a rede de 20 kW. O projeto de pesquisa est\u00e1 fundamentado em estudos pr\u00e9vios realizados no LASHIP\/EMC\/UFSC que resultaram na concep\u00e7\u00e3o e modelagem din\u00e2mica da transmiss\u00e3o hidrost\u00e1tica e contempla o estudo te\u00f3rico-experimental do sistema e an\u00e1lise dos resultados alcan\u00e7ados.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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            Projeto: \u201cEstudo e diagn\u00f3stico de falhas de circuito hidr\u00e1ulico de caixa de marcha de transmiss\u00e3o autom\u00e1tica\u201d<\/strong><\/h5>\n
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            • <\/i> Financiador: Ford Motor Company Brasil LTDA<\/span><\/li>\n
            • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
            • <\/i> Per\u00edodo: Mar\u00e7o de 2015 \u2013 Julho de 2018.<\/span><\/li>\n
            • Objetivos: O projeto prev\u00ea a conjuga\u00e7\u00e3o de esfor\u00e7os entre a UFSC e a FORD para o estudo do circuito hidr\u00e1ulico da Caixa de Marcha da Transmiss\u00e3o Autom\u00e1tica dos ve\u00edculos da FORD modelo 6F35 e proposi\u00e7\u00e3o de um procedimento para diagn\u00f3stico de n\u00e3o conformidades nos componentes el\u00e9tricos, hidr\u00e1ulicos e mec\u00e2nicos e a elabora\u00e7\u00e3o de um esquema el\u00e9trico-hidr\u00e1ulico de bancada de teste para confirma\u00e7\u00e3o de diagn\u00f3stico e de reparo. Os objetivos espec\u00edficos incluem a Modelagem do comportamento do circuito hidr\u00e1ulico e identificar poss\u00edveis formas de diagn\u00f3stico de n\u00e3o conformidades pela medi\u00e7\u00e3o de vari\u00e1veis em bancada de testes; Elabora\u00e7\u00e3o de um projeto de bancada e correspondente procedimento de uso para emprego da FORD ou de suas concession\u00e1rias no diagn\u00f3stico de n\u00e3o conformidades da transmiss\u00e3o autom\u00e1tica que \u00e9 objeto deste projeto.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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              Projeto: \u201cSistemas h\u00edbridos hidr\u00e1ulicos eficientes para aplica\u00e7\u00f5es aeron\u00e1uticas\u201d<\/strong><\/h5>\n
              Subprojeto LASHIP: \u201cDesenvolvimento dos sistemas hidr\u00e1ulicos da balsa motorizada\u201d<\/strong><\/h5>\n
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              • <\/i> Financiador: CNPq\/CISB\/Saab<\/span><\/li>\n
              • <\/i> Parceria: Universidade de Link\u00f6ping\/ FLUMES<\/span><\/li>\n
              • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
              • <\/i> Per\u00edodo: Mar\u00e7o de 2014 \u2013 Fevereiro de 2018.<\/span><\/li>\n
              • Objetivos: Coopera\u00e7\u00e3o envolvendo a participa\u00e7\u00e3o de doutorados em programa sandu\u00edche com a Universidade de Link\u00f6ping (Su\u00e9cia) e a empresa Saab (Su\u00e9cia), bem como o planejamento de a\u00e7\u00f5es futuras no campo de sistemas hidr\u00e1ulicos para avi\u00f5es. A pesquisa est\u00e1 relacionada ao desenvolvimento de solu\u00e7\u00f5es hidr\u00e1ulicas digitais e h\u00edbridas para atua\u00e7\u00e3o em superf\u00edcies de controle de avi\u00f5es.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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                Projeto: (coordena\u00e7\u00e3o SIBRATEC\/EMC): “AQUAMAQ – Rede de Desenvolvimento Tecnol\u00f3gico em Mecaniza\u00e7\u00e3o em Aquicultura”<\/strong><\/h5>\n
                Subprojeto LASHIP: \u201cDesenvolvimento dos sistemas hidr\u00e1ulicos da balsa motorizada\u201d<\/strong><\/h5>\n
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                • <\/i> Financiador: FINEP; Brusinox Ind\u00fastria e Com\u00e9rcio de M\u00e1quinas e Equipamentos Ltda; Marine Equipment Ltda.<\/span><\/li>\n
                • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Orestes Estavan Alarcon. (SIBRATEC\/EMC)<\/span><\/li>\n
                • <\/i> Professor respons\u00e1vel no LASHIP: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                • <\/i> Per\u00edodo: Projeto com in\u00edcio em dezembro de 2013 e t\u00e9rmino em dezembro de 2018.<\/span><\/li>\n
                • Objetivos: Cria\u00e7\u00e3o da Rede AQUAMAQ, no \u00e2mbito do sistema SIBRATEC para o desenvolvimento de m\u00e1quinas para o setor de aquicultura. A rede ser\u00e1 formada pela FEPESE \u2013 Funda\u00e7\u00e3o de Estudos e Pesquisas Socioecon\u00f4micos, pelo Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da UFSC, Brusinox Ind\u00fastria e Com\u00e9rcio de M\u00e1quinas e Equipamentos Ltda e Marine Equipment Ltda. Estas institui\u00e7\u00f5es trabalhar\u00e3o em conjunto para fazer uma engenharia reversa em m\u00e1quinas neolandesas de semear, colher e classificar mexilh\u00f5es e as adaptar\u00e3o em escala para as necessidades dos maricultores brasileiros. Da mesma forma, a rede desenvolver\u00e1 uma m\u00e1quina para classificar til\u00e1pias, fundamentais para permitir a expans\u00e3o da piscicultura brasileira. Adicionalmente, o projeto desenvolver\u00e1 e construir\u00e1 uma balsa motorizada para instala\u00e7\u00e3o de m\u00e1quinas e para demonstra\u00e7\u00e3o e divulga\u00e7\u00e3o dos equipamentos entre o setor produtivo, atrav\u00e9s de dias de campo e treinamento. Haver\u00e1 ainda a participa\u00e7\u00e3o em feira nacional de aquicultura para exposi\u00e7\u00e3o.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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                  Projeto: Coordena\u00e7\u00e3o LABCET\/EMC): \u201cDesenvolvimento de solu\u00e7\u00f5es para o aumento da efici\u00eancia energ\u00e9tica de caminh\u00f5es e \u00f4nibus: Fase 1. Estudo preliminar\u201d<\/strong><\/h5>\n
                  Subprojeto LASHIP: \u201cAn\u00e1lise de sistema hidropneum\u00e1tico de recupera\u00e7\u00e3o de energia para ve\u00edculos h\u00edbridos\u201d<\/strong><\/h5>\n
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                  • <\/i> Financiador: Volvo do Brasil<\/span><\/li>\n
                  • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Amir A. Martins de Oliveira Jr. (LABCET\/EMC)<\/span><\/li>\n
                  • <\/i> Professor respons\u00e1vel pelo subprojeto LASHIP: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                  • <\/i> Per\u00edodo: Novembro de 2013 \u2013 Julho de 2016.<\/span><\/li>\n
                  • Objetivos(subprojeto): Desenvolvimento de prova de conceito de um sistema de frenagem regenerativa pelo armazenamento de energia pneum\u00e1tica e hidr\u00e1ulica. O projeto inclui a modelagem do sistema, desenvolvimento de controlador e montagem do sistema experimental em laborat\u00f3rio. Resultados experimentais e de simula\u00e7\u00e3o s\u00e3o usados para avalia\u00e7\u00e3o do desempenho do sistema e o potencial da tecnologia proposta.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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                    Projeto: (Coordena\u00e7\u00e3o LABSOLDA\/EMC): \u201cDesenvolvimento de tecnologia para suporte a expedi\u00e7\u00f5es cient\u00edficas em ci\u00eancias do mar\u201d<\/strong><\/h5>\n
                    Subprojeto LASHIP: “Projeto e montagem do circuito hidr\u00e1ulico do veleiro de pesquisa oce\u00e2nica”<\/strong><\/h5>\n
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                    • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: FINEP<\/span><\/li>\n
                    • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Orestes Alarcon (LABSOLDA\/EMC)<\/span><\/li>\n
                    • <\/i> Professor respons\u00e1vel pelo subprojeto: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                    • <\/i> Per\u00edodo: In\u00edcio em maio de 2014 e t\u00e9rmino em abril de 2017.<\/span><\/li>\n
                    • Objetivos: O projeto visa o desenvolvimento de tecnologia de projeto e de fabrica\u00e7\u00e3o de um veleiro de alum\u00ednio de 60 p\u00e9s para pesquisa oceanogr\u00e1fica da UFSC. O projeto executivo e projeto dos interiores \u00e9 desenvolvido pela equipe do LABSOLDA\/EMC, a partir de tecnologia de \u00faltima gera\u00e7\u00e3o para a soldagem de alum\u00ednio naval. \u00c9 desenvolvido em parceria com os arquitetos navais Olivier Petit e Nicolas Berthelot, respons\u00e1veis pelas linhas do casco e pelo dimensionamento. O sistema hidr\u00e1ulico est\u00e1 sendo projetado para utilizar fluido biodegrad\u00e1vel a anteder ao acionamento de guincho da \u00e2ncora, catracas, quilha e trusters. O projeto est\u00e1 inserido na cria\u00e7\u00e3o do Instituto de Tecnologia Naval e Oce\u00e2nica – ITNO, por iniciativa do Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica \u2013 EMC\/UFSC e sob coordena\u00e7\u00e3o dos professores Orestes E. Alarcon (LABSOLDA\/EMC) e Jair C. Dutra (LABSOLDA\/EMC).<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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                      Projeto: \u201cDesenvolvimento de regulador de velocidade com monitora\u00e7\u00e3o de condi\u00e7\u00e3o para detec\u00e7\u00e3o antecipada de falhas\u201d<\/strong><\/h5>\n
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                      • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: RHAE\/CNPq; Reivax SA Automa\u00e7\u00e3o e Controle.<\/span><\/li>\n
                      • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                      • <\/i> Per\u00edodo: Projeto com in\u00edcio em fevereiro de 2013 e t\u00e9rmino em janeiro de 2015.<\/span><\/li>\n
                      • Objetivos: Desenvolvimento da funcionalidade de monitora\u00e7\u00e3o da condi\u00e7\u00e3o de opera\u00e7\u00e3o visando a detec\u00e7\u00e3o precoce de falhas do sistema eletrohidr\u00e1ulico de controle de posi\u00e7\u00e3o, incluindo a unidade hidr\u00e1ulica de pot\u00eancia. O sistema de controle se aplica \u00e0s p\u00e1s do distribuidor de turbinas hidr\u00e1ulicas, \u00e0s p\u00e1s da pr\u00f3pria turbina (caso da turbina Kaplan), ou \u00e0s agulhas e defletores (no caso de turbinas Pelton). Isto ser\u00e1 feito incorporando novas funcionalidades a um regulador de velocidade para turbinas de hidrel\u00e9tricas j\u00e1 desenvolvido anteriormente pela empresa.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                        \n
                        Projeto: \u201cCaracteriza\u00e7\u00e3o do estado da t\u00e9cnica e das compet\u00eancias no estado de Santa Catarina no setor aeron\u00e1utico\u201d<\/strong><\/h5>\n
                        \n
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                        • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: FAPESC.<\/span><\/li>\n
                        • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                        • <\/i> Per\u00edodo: Projeto com in\u00edcio em dezembro de 2012 e t\u00e9rmino em outubro de 2013.<\/span><\/li>\n
                        • Objetivos: O presente projeto visa contribuir com a concep\u00e7\u00e3o inicial de um Cluster Aeron\u00e1utico no estado de Santa Catarina por interm\u00e9dio da an\u00e1lise do estado da t\u00e9cnica nacional e internacional referente ao projeto, fabrica\u00e7\u00e3o e homologa\u00e7\u00e3o de avi\u00f5es de uso comercial e militar de pequeno porte e identifica\u00e7\u00e3o das compet\u00eancias instaladas no estado de Santa Catarina para atendimento a estas demandas. Os resultados ser\u00e3o alcan\u00e7ados mediante pesquisa bibliogr\u00e1fica, discuss\u00e3o com ICTs e empresas do setor e visitas t\u00e9cnicas, fundamentados na aplica\u00e7\u00e3o de metodologia pr\u00f3pria para o desenvolvimento de polos tecnol\u00f3gicos.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                          \n
                          Projeto: \u201cDispositivos de controle para usinas e\u00f3licas\u201d<\/strong><\/h5>\n
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                          • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: REIVAX\/FINEP subven\u00e7\u00e3o Econ\u00f4mica \u00e0 Inova\u00e7\u00e3o.<\/span><\/li>\n
                          • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                          • <\/i> Per\u00edodo: Projeto com in\u00edcio em maio de 2010 e t\u00e9rmino em junho de 2013.<\/span><\/li>\n
                          • Objetivos: Estudo de princ\u00edpios de solu\u00e7\u00e3o para o controle de pot\u00eancia de turbinas e\u00f3licas e projeto e constru\u00e7\u00e3o de prot\u00f3tipo hidr\u00e1ulico para regula\u00e7\u00e3o de velocidade e transmiss\u00e3o de energia mec\u00e2nica.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                            \n
                            Projeto: \u201cSolu\u00e7\u00f5es inovadoras na regula\u00e7\u00e3o de pot\u00eancia de turbinas e\u00f3licas alinhadas a um mapeamento tecnol\u00f3gico para o setor de gera\u00e7\u00e3o de energia e\u00f3lica\u201d<\/strong><\/h5>\n
                            \n
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                            • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: FAPESC.<\/span><\/li>\n
                            • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Andr\u00e9 Ogliari (NeDIP\/UFSC).<\/span><\/li>\n
                            • <\/i> Per\u00edodo: Projeto com in\u00edcio em maio de 2010 e t\u00e9rmino em agosto de 2013.<\/span><\/li>\n
                            • Objetivos do subprojeto: Proposi\u00e7\u00e3o de circuitos e\/ou componentes hidr\u00e1ulicos, fundamentado em um estudo t\u00e9cnico-cient\u00edfico, que viabilizem a melhoria da efici\u00eancia energ\u00e9tica em caminh\u00f5es. An\u00e1lise de solu\u00e7\u00f5es hidropneum\u00e1ticas, conversores mec\u00e2nico-hidr\u00e1ulicos e hidr\u00e1ulico-el\u00e9tricos.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                              \n
                              Projeto: \u201cSistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribui\u00e7\u00e3o com a Linha Viva\u201d<\/strong><\/h5>\n
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                              • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: ANEEL\/CEMAR<\/span><\/li>\n
                              • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                              • <\/i> Per\u00edodo: Projeto com in\u00edcio em janeiro de 2008 e t\u00e9rmino em janeiro de 2010<\/span><\/li>\n
                              • Objetivos: Projeto e constru\u00e7\u00e3o de um rob\u00f4 de lava\u00e7\u00e3o de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema ser\u00e1 instalado em um caminh\u00e3o contemplando o controle eletro-hidr\u00e1ulico de posi\u00e7\u00e3o angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabe\u00e7ote direcionador do esguicho. Ser\u00e1 montada uma unidade de controle da cinem\u00e1tica e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado tamb\u00e9m inclui um sistema de vis\u00e3o para inspe\u00e7\u00e3o da limpeza e o desenvolvimento de trajet\u00f3rias autom\u00e1ticas para o rob\u00f4. O produto final trar\u00e1 melhorias quanto \u00e0 seguran\u00e7a do operador e na qualidade de lava\u00e7\u00e3o dos isoladores. Tamb\u00e9m est\u00e1 prevista a redu\u00e7\u00e3o nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminh\u00e3o entre postes.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                \n
                                Projeto: \u201cDesenvolvimento de Regulador de Velocidade Pneutr\u00f4nico para Pequenas Centrais Hidrel\u00e9tricas\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                \n
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                                • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: MCT\/CNPq\/CT-Energ, Reivax Automa\u00e7\u00e3o e Controle<\/span><\/li>\n
                                • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                • <\/i> Per\u00edodo: Projeto com in\u00edcio em fevereiro de 2007 e t\u00e9rmino em junho de 2009<\/span><\/li>\n
                                • Objetivos: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um regulador de velocidade para pequenas centrais hidrel\u00e9tricas empregando sistema de controle de posi\u00e7\u00e3o eletropneum\u00e1tico baseado em DSP. \u00c9 contemplada a investiga\u00e7\u00e3o te\u00f3rico-experimental para a escolha e adequa\u00e7\u00e3o de t\u00e9cnicas avan\u00e7adas de controle para o campo de aplica\u00e7\u00e3o espec\u00edfico, aliada ao dimensionamento est\u00e1tico e din\u00e2mico dos componentes pneum\u00e1ticos. O projeto prev\u00ea tamb\u00e9m a implementa\u00e7\u00e3o do controlador em DSP (processador digital de sinais) industrial, originando um prot\u00f3tipo final de regulador de velocidade. Desta forma, al\u00e9m de desenvolver completamente uma solu\u00e7\u00e3o tecnol\u00f3gica inovadora para o setor de gera\u00e7\u00e3o de energia el\u00e9trica, o presente projeto oportuniza o estudo continuado em t\u00e9cnicas avan\u00e7adas de controle e na modelagem de componentes pneum\u00e1ticos.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                  \n
                                  Projeto: “SPCS \u2013 SYSTEM FOR THE PNEUMATIC CIRCUITS SIZING”<\/strong><\/h5>\n
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                                  • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: NFPA – National Fluid Power Association \u2013 USA e Camozzi do Brasil<\/span><\/li>\n
                                  • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                  • <\/i> Per\u00edodo: Projeto iniciado em janeiro de 2006 e t\u00e9rmino em dezembro de 2009<\/span><\/li>\n
                                  • Objetivos: O objetivo deste projeto \u00e9 o desenvolvimento de um equipamento did\u00e1tico destinado ao aprendizado do dimensionamento de sistemas pneum\u00e1ticos. Este equipamento permitir\u00e1 o estudo de comportamentos est\u00e1tico e din\u00e2mico, sendo que o projeto do mesmo ir\u00e1 integrar estudantes de gradua\u00e7\u00e3o e de p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o.<\/span><\/li>\n
                                  • O principal foco \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o de conceitos e t\u00e9cnicas ensinados nos cursos de gradua\u00e7\u00e3o relacionados ao projeto de circuitos pneum\u00e1ticos, caracterizando um projeto \u2018m\u00e3o-na-massa\u2019.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                    \n
                                    Projeto: “Projeto: Desenvolvimento de Equipamentos Hidr\u00e1ulicos para Turbinas de Hidrel\u00e9tricas”<\/strong><\/h5>\n
                                    \n
                                    \n
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                                    • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: RBT\/FINEP, ELETROBR\u00c1S, Reivax Automa\u00e7\u00e3o e Controle, Medal Metal\u00fargica Dalla Lana, Hydrus Tecnologia Hidr\u00e1ulica<\/span><\/li>\n
                                    • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                    • <\/i> Per\u00edodo: Projeto com in\u00edcio em janeiro de 2006 e t\u00e9rmino em setembro de 2008<\/span><\/li>\n
                                    • Objetivos: Este projeto destina-se ao desenvolvimento de tr\u00eas equipamentos hidr\u00e1ulicos empregados em turbinas de centrais hidrel\u00e9tricas, que s\u00e3o: (1) Bomba de engrenagens para pressuriza\u00e7\u00e3o de mancal guia de gerador hidr\u00e1ulico de 350 MVA, (2) V\u00e1lvula distribuidora para regulador de velocidade de gerador hidr\u00e1ulico de 350 MVA e (3) Sensor hidr\u00e1ulico de velocidade para turbinas hidr\u00e1ulicas. O projeto ser\u00e1 focado na obten\u00e7\u00e3o de produtos modulares visando estender a aplica\u00e7\u00e3o futura destes em grupos geradores distintos. Complementarmente, o projeto contribuir\u00e1 para aprimoramento t\u00e9cnico-cient\u00edfico da executora e das intervenientes.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                      \n
                                      Projeto: \u201cPlataforma para aux\u00edlio de opera\u00e7\u00f5es submarinas com rob\u00f4s em ambiente pouco estruturado\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                      \n
                                      \n
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                                      • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: MCT\/CNPq\/CT-Petro<\/span><\/li>\n
                                      • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Raul Guenther<\/span><\/li>\n
                                      • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto com in\u00edcio em janeiro de 2006 e t\u00e9rmino em dezembro de 2007<\/span><\/li>\n
                                      • Objetivos: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de ferramentas que auxiliem o planejamento e a execu\u00e7\u00e3o de opera\u00e7\u00f5es com rob\u00f4s em ambientes submarinos. A utiliza\u00e7\u00e3o submarina dessas ferramentas necessita que elas sejam testadas em um rob\u00f4 hidr\u00e1ulico com controle de for\u00e7a. Para tanto est\u00e3o sendo desenvolvidas e testadas t\u00e9cnicas de controle de for\u00e7a em um prot\u00f3tipo de rob\u00f4 com acionamentos hidr\u00e1ulicos existente no LASHIP.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                        \n
                                        Projeto: \u201cAn\u00e1lise de desempenho de componentes hidr\u00e1ulicos para aplica\u00e7\u00e3o m\u00f3bil\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                        \n
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                                        • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: Bosch Rexroth<\/span><\/li>\n
                                        • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                        • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto com in\u00edcio em outubro de 2004 e t\u00e9rmino em mar\u00e7o de 2007<\/span><\/li>\n
                                        • Objetivos: Destina-se ao estudo te\u00f3rico-experimental de um sistema hidr\u00e1ulico load sensing utilizado na \u00e1rea m\u00f3bil, mais especificamente em tratores, o qual emprega bomba de deslocamento fixo com balan\u00e7a de press\u00e3o ou de deslocamento vari\u00e1vel com compensa\u00e7\u00e3o de press\u00e3o e vaz\u00e3o e um bloco de controle de v\u00e1lvulas direcionais com compensa\u00e7\u00e3o de press\u00e3o. Utilizando-se o software AMESim, \u00e9 desenvolvido um modelo matem\u00e1tico do sistema hidr\u00e1ulico e assim avalia-se a efici\u00eancia energ\u00e9tica dos sistemas e o desempenho de atuadores frente a opera\u00e7\u00e3o com cargas individuais, bem como com cargas aplicadas simultaneamente. O modelo \u00e9 validado experimentalmente atrav\u00e9s de bancada de ensaios pr\u00f3pria e utilizando sistema de aquisi\u00e7\u00e3o de dados AQX.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                          \n
                                          Projeto: Parceria LASHIP\/BOSCH REXROTH \u2018PHP \u2013 Plataforma de hidr\u00e1ulica proporcional\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                          \n
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                                          • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: Bosch Rexroth, NFPA, Hydac<\/span><\/li>\n
                                          • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                          • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Parceria iniciada em agosto de 2002<\/span><\/li>\n
                                          • Objetivos: Este projeto visa dar suporte ao desenvolvimento de um sistema de ensino e projeto de sistemas eletro-hidr\u00e1ulicos proporcionais incluindo an\u00e1lises te\u00f3rica e experimental. O sistema como um todo ser\u00e1 constitu\u00eddo de tr\u00eas m\u00f3dulos: Bancada de trabalho, Software de projeto e Sistema de carregamento que congregar\u00e3o a experi\u00eancia j\u00e1 adquirida em trabalhos de gradua\u00e7\u00e3o (inicia\u00e7\u00e3o cient\u00edfica, est\u00e1gios e projetos de fim de curso), mestrado e doutorado anteriores. Busca-se, por meio deste, o apoio \u00e0s disciplinas de hidr\u00e1ulica dos cursos de gradua\u00e7\u00e3o e p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o em engenharia mec\u00e2nica, produ\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica e de controle e automa\u00e7\u00e3o industrial.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                            \n
                                            Projeto: \u201cDesenvolvimento de Sistema para Aplica\u00e7\u00e3o Localizada Autom\u00e1tica de Insumos Agr\u00edcolas\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                            \n
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                                            • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: CNPq, RHAE, Inova\u00e7\u00e3o, Arvus, Hydrus<\/span><\/li>\n
                                            • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                            • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto com in\u00edcio em 01 de mar\u00e7o de 2006 e t\u00e9rmino em setembro de 2007<\/span><\/li>\n
                                            • Objetivos: O presente projeto proposto pela Arvus Tecnologia tem como objetivo principal o desenvolvimento e valida\u00e7\u00e3o de um produto competitivo para Agricultura de Precis\u00e3o, destinado \u00e0 moderniza\u00e7\u00e3o\/atualiza\u00e7\u00e3o tecnol\u00f3gica da frota nacional de m\u00e1quinas agr\u00edcolas, bem como de m\u00e1quinas produzidas por fabricantes nacionais.
                                              \nO produto consiste de uma solu\u00e7\u00e3o adaptada a qualquer implemento agr\u00edcola de distribui\u00e7\u00e3o de corretivos e plantadeiras, com a funcionalidade principal de realizar o controle autom\u00e1tico da aplica\u00e7\u00e3o dos insumos, na dosagem especificada por mapas de aplica\u00e7\u00e3o pr\u00e9-determinados e atrav\u00e9s de tecnologia GPS\/DGPS.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                              \n
                                              Projeto: \u201cAplica\u00e7\u00e3o industrial de algoritmos de controle para sistemas hidr\u00e1ulicos de posicionamento\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                              \n
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                                              • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: FAPESC<\/span><\/li>\n
                                              • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                              • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto com in\u00edcio em janeiro de 2005 e t\u00e9rmino em junho de 2006<\/span><\/li>\n
                                              • Objetivos: Dar continuidade ao desenvolvimento de t\u00e9cnicas de controle para sistemas hidr\u00e1ulicos atrav\u00e9s da integra\u00e7\u00e3o do trabalho de professores e alunos (gradua\u00e7\u00e3o e p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o) dos departamentos de Automa\u00e7\u00e3o e Sistemas (DAS) e de Engenharia Mec\u00e2nica (EMC) da UFSC, e iniciar a articula\u00e7\u00e3o de empresas catarinenses com esse desenvolvimento e a difus\u00e3o deste conhecimento para a \u00e1rea industrial.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                \n
                                                Projeto: PAPPE intitulado \u201cDESENVOLVIMENTO DE SOLEN\u00d3IDE PROPORCIONAL COM REALIMENTA\u00c7\u00c3O DE POSI\u00c7\u00c3O INTEGRADA\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                \n
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                                                • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: FAPESC\/FINEP, Hydrus Tecnologia Hidr\u00e1ulica<\/span><\/li>\n
                                                • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                                • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto com in\u00edcio em dezembro de 2005 e t\u00e9rmino em maio de 2006<\/span><\/li>\n
                                                • Objetivos: Este projeto objetiva o desenvolvimento de solen\u00f3ide proporcional com realimenta\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o integrada, destinado ao acionamento de v\u00e1lvulas direcionais proporcionais eletro-hidr\u00e1ulicas. Consiste de um produto \u00fanico integrando o atuador eletromagn\u00e9tico (solen\u00f3ide proporcional) e um sensor de posi\u00e7\u00e3o por efeito Hall. Para constru\u00e7\u00e3o do solen\u00f3ide ser\u00e1 avaliado o uso de materiais convencionais e comp\u00f3sitos ferro-magn\u00e9ticos, estabelecendo a melhor rela\u00e7\u00e3o custo\/desempenho est\u00e1tico e din\u00e2mico. A Integra\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica e eletromagn\u00e9tica do solen\u00f3ide com o sensor de posi\u00e7\u00e3o por efeito Hall tamb\u00e9m ser\u00e1 objeto de desenvolvimento, criando, junto com um circuito eletr\u00f4nico baseado em DSP, um produto diferenciado para o mercado. A deten\u00e7\u00e3o da tecnologia de desenvolvimento de solen\u00f3ides proporcionais \u00e9 fundamental para a constru\u00e7\u00e3o de v\u00e1lvulas proporcionais totalmente nacionais.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                  \n
                                                  Projeto: CT-ENERG intitulado \u201cDesenvolvimento de v\u00e1lvulas e equipamentos eletro-hidr\u00e1ulicos inteligentes aplicado na gera\u00e7\u00e3o de energia el\u00e9trica\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                  \n
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                                                  • <\/i> www.laship.ufsc.br\/veehint<\/span><\/li>\n
                                                  • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: CT-ENERG\/FINEP, Reivax Automa\u00e7\u00e3o e Controle<\/span><\/li>\n
                                                  • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                                  • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto com in\u00edcio em dezembro de 2002 e t\u00e9rmino em abril de 2006<\/span><\/li>\n
                                                  • Objetivos: O presente projeto destina-se ao desenvolvimento de v\u00e1lvulas e equipamentos eletro-hidr\u00e1ulicos inteligentes para aplica\u00e7\u00e3o em centrais de gera\u00e7\u00e3o de energia el\u00e9trica. Investigar-se-\u00e1 novas solu\u00e7\u00f5es construtivas para os componentes hidr\u00e1ulicos e incluir-se-\u00e1 o processamento eletr\u00f4nico de sinais, de modo que os sistemas gerados possuam comportamentos est\u00e1tico e din\u00e2mico adequados ao dom\u00ednio de aplica\u00e7\u00e3o, altas repetibilidade e confiabilidade e que a comunica\u00e7\u00e3o com demais partes da central de gera\u00e7\u00e3o de energia ocorra somente atrav\u00e9s de informa\u00e7\u00f5es essenciais, tornando-os pr\u00f3prios para a forma\u00e7\u00e3o de arquiteturas distribu\u00eddas. O desenvolvimento destes novos produtos ser\u00e1 alicer\u00e7ado na pesquisa tecnol\u00f3gica nas \u00e1reas de sistemas hidr\u00e1ulicos, teoria de controle e mecatr\u00f4nica.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                    \n
                                                    Projeto: SEGRED 2 \u2013 \u201cAmplia\u00e7\u00e3o de Sistema Especialista para Gerenciamento de Redes de Transporte de G\u00e1s Natural\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                    \n
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                                                    • <\/i> Org\u00e3os Financiadores: TBG e Petrobr\u00e1s\/CENPES<\/span><\/li>\n
                                                    • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Jonny Carlos da Silva<\/span><\/li>\n
                                                    • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto iniciado em mar\u00e7o de 2003 e t\u00e9rmino em mar\u00e7o de 2006<\/span><\/li>\n
                                                    • Objetivo: Ampliar as funcionalidades implementadas no sistema SEGRED 1.3 (vers\u00e3o TBG) desenvolvido dentro do projeto SEGRED. O projeto SEGRED tratou do desenvolvimento de um sistema computacional para auxiliar na opera\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o de redes de transporte e distribui\u00e7\u00e3o de g\u00e1s natural, empregando t\u00e9cnicas de sistema especialista e simula\u00e7\u00e3o din\u00e2mica do escoamento do g\u00e1s.
                                                      \nResumidamente o resultado do projeto SEGRED desenvolveu um sistema especialista capaz de realizar diagn\u00f3stico de falhas e gera\u00e7\u00e3o de recomenda\u00e7\u00f5es de manuten\u00e7\u00e3o nas EE\u2019s Esta\u00e7\u00e3o de Entrega, e an\u00e1lise de problemas potenciais nas linhas de transporte, bem como progn\u00f3stico do comportamento din\u00e2mico da rede de transporte com base em cen\u00e1rios reais ou simulados das vari\u00e1veis operacionais da rede, tais como consumos das EE\u2019s e press\u00f5es em pontos caracter\u00edsticos, fechamento autom\u00e1tico ou manual de v\u00e1lvulas de bloqueio. Sendo assim, o projeto SEGRED apresenta um m\u00f3dulo de diagn\u00f3stico de Esta\u00e7\u00e3o de Entrega e um m\u00f3dulo de diagn\u00f3stico e progn\u00f3stico da rede de transporte. Para efeito de implementa\u00e7\u00e3o, o projeto SEGRED representou o conhecimento heur\u00edstico e modelagem din\u00e2mica concentrando-se no trecho Arauc\u00e1ria \u2013 Bigua\u00e7u do GASBOL.
                                                      \nEm fun\u00e7\u00e3o da experi\u00eancia bem sucedida do projeto SEGRED, e de acordo com o interesse demonstrado pela TBG e Petrobr\u00e1s, o projeto SEGRED2 tem como objetivo ampliar as funcionalidades do sistema SEGRED 1.3, bem como sua \u00e1rea de abrang\u00eancia. No aspecto de funcionalidades destaca-se a implementa\u00e7\u00e3o de m\u00f3dulos como \u201cbotteneck detection\u201d, \u201ccomposition trackning\u201d, \u201clinebreak deection\u201d, intera\u00e7\u00e3o com sistema SCADA, entre outros. No tocante \u00e0 amplia\u00e7\u00e3o de abrang\u00eancia, o projeto SEGRED2 incluir\u00e1 o mapeamento heur\u00edstico e din\u00e2mico do trecho REPLAN \u2013 Guararema.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                      \n
                                                      Projeto: Temperature Control System for Hydraulic Power Units<\/strong><\/h5>\n
                                                      \n
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                                                      • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: NFPA \u2013 National Fluid Power Association \u2013 USA<\/span><\/li>\n
                                                      • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                                      • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto iniciado em agosto de 2004 e t\u00e9rmino em junho de 2005<\/span><\/li>\n
                                                      • Objetivos: Projeto e implementa\u00e7\u00e3o de um sistema de controle de temperatura a ser incorporado \u00e0 unidade de pot\u00eancia hidr\u00e1ulica pertencente \u00e1 Plataforma de Hidr\u00e1ulica Proporcional. Visto que a plataforma tem como requisitos importantes a mobilidade e compacidade, as solu\u00e7\u00f5es convencionais utilizando resfriamento por \u00e1gua ou por ar n\u00e3o se mostram adequadas. Portanto, ser\u00e1 desenvolvido um circuito de resfriamento e aquecimento empregando circuito revers\u00edvel com fluido refrigerante.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                        \n
                                                        Projeto: \u201cAvalia\u00e7\u00e3o do desempenho global em bombas de engrenagem.<\/strong><\/h5>\n
                                                        \n
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                                                          \n
                                                        • <\/i> Org\u00e3o financiador: MEDAL Metal\u00fargica Dalla Lana Ltda<\/span><\/li>\n
                                                        • <\/i> Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri<\/span><\/li>\n
                                                        • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto iniciado em outubro de 2003 e t\u00e9mino em mar\u00e7o de 2005<\/span><\/li>\n
                                                        • Objetivo: Estudo te\u00f3rico-experimental de uma bomba hidr\u00e1ulica de engrenagens, com o intuito de obter um modelo matem\u00e1tico que descreva adequadamente seu comportamento, referente ao seu desgaste interno, e conseq\u00fcentemente a perda de seu rendimento. De posse deste modelo, criar desgastes internos controlados de v\u00e1rios n\u00edveis em uma bomba de engrenagens e similares aos existentes em bombas que j\u00e1 est\u00e3o em manuten\u00e7\u00e3o ou que foram descartadas por baixo rendimento, introduzindo sobre estas medi\u00e7\u00f5es de vari\u00e1veis como press\u00e3o e temperatura em diferentes pontos. Com base nestas medi\u00e7\u00f5es, buscar ent\u00e3o, quais delas podem ser utilizadas junto ao processo, visando uma manuten\u00e7\u00e3o preventiva do sistema hidr\u00e1ulico.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                          \n
                                                          Projeto: \u201cDesenvolvimento de um cilindro hidr\u00e1ulico com amortecimento auto-ajust\u00e1vel<\/strong><\/h5>\n
                                                          \n
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                                                          • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: Bosch Rexroth<\/span><\/li>\n
                                                          • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o atual: Projeto iniciado em mar\u00e7o de 2002 e t\u00e9rmino em outubro de 2004<\/span><\/li>\n
                                                          • Objetivos: An\u00e1lise de um novo cilindro para o mercado de componentes hidr\u00e1ulicos envolvendo um sistema que adequa o amortecimento de fim de curso de acordo com a velocidade e a massa transportada pela haste, procurando-se o entendimento do fen\u00f4meno f\u00edsico e a sistematiza\u00e7\u00e3o do projeto do sistema de amortecimento para diferentes dom\u00ednios de aplica\u00e7\u00e3o.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                            \n
                                                            Projeto: “Proportional Hydraulics Platform: Work Bench”<\/strong><\/h5>\n
                                                            \n
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                                                            • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: NFPA \u2013 National Fluid Power Association \u2013 USA<\/span><\/li>\n
                                                            • Objetivos: O presente projeto objetiva, atrav\u00e9s do desenvolvimento de um sistema did\u00e1tico de projeto e comprova\u00e7\u00e3o experimental de sistemas hidr\u00e1ulicos proporcionais, que alunos de gradua\u00e7\u00e3o em engenharia mec\u00e2nica, produ\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica e de controle e automa\u00e7\u00e3o industrial tenham a oportunidade de conhecer e utilizar na pr\u00e1tica componentes hidr\u00e1ulicos proporcionais, sensores e recursos de aquisi\u00e7\u00e3o de dados. Visa, tamb\u00e9m, a sistematiza\u00e7\u00e3o do conhecimento de projeto de sistemas hidr\u00e1ulicos de controle de posi\u00e7\u00e3o e a correla\u00e7\u00e3o entre modelagem matem\u00e1tica e verifica\u00e7\u00e3o experimental do comportamento din\u00e2mico destes sistemas.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                              \n
                                                              Projeto: “FUNGRAD intitulado Plataforma de projeto e comprova\u00e7\u00e3o experimental de sistemas eletro-hidr\u00e1ulicos proporcionais: M\u00f3dulo 1: Bancada de ensaios”<\/strong><\/h5>\n
                                                              \n
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                                                              • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: FUNGRAD \u2013 UFSC.<\/span><\/li>\n
                                                              • Objetivos: Este projeto visa dar suporte ao desenvolvimento de um sistema did\u00e1tico de projeto de sistemas eletro-hidr\u00e1ulicos proporcionais incluindo an\u00e1lises te\u00f3rica e experimental. O sistema como um todo ser\u00e1 constitu\u00eddo de tr\u00eas m\u00f3dulos: Bancada de ensaios, Software de projeto e Sistema de carregamento que congregar\u00e3o a experi\u00eancia j\u00e1 adquirida em trabalhos de gradua\u00e7\u00e3o (inicia\u00e7\u00e3o cient\u00edfica, est\u00e1gios e projetos de fim de curso), mestrado e doutorado anteriores. Busca-se, por meio deste, o apoio \u00e0s disciplinas de hidr\u00e1ulica dos cursos de gradua\u00e7\u00e3o em engenharia mec\u00e2nica, produ\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica e de controle e automa\u00e7\u00e3o industrial. No presente momento ser\u00e1 realizado o projeto e constru\u00e7\u00e3o do M\u00f3dulo 1 \u2013 Bancada de Ensaios o qual, por si s\u00f3, ser\u00e1 plenamente operacional e poder\u00e1 ser empregado imediatamente como equipamento did\u00e1tico.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                \n
                                                                Projeto: \u201cProjeto CNPq \/ CTPetro intitulado \u2018Constru\u00e7\u00e3o de um rob\u00f4 hidr\u00e1ulico\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                                \n
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                                                                • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: CNPq \/ CTPetro.<\/span><\/li>\n
                                                                • <\/i>Participantes: LABORAT\u00d3RIO DE ROB\u00d3TICA (Coordena\u00e7\u00e3o), LASHIP, DAS.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                  \n
                                                                  Projeto: “Integrado de pesquisa intitulado \u201cS\u00edntese de controladores para atuadores hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos: Desenvolvimentos te\u00f3ricos, experimentais e aplica\u00e7\u00f5es em rob\u00f3tica\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                                  \n
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                                                                  • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: CNPq.<\/span><\/li>\n
                                                                  • <\/i> Participantes: LABORAT\u00d3RIO DE ROB\u00d3TICA (Coordena\u00e7\u00e3o), LASHIP, DAS.<\/span><\/li>\n
                                                                  • Objetivos: Este projeto de pesquisa visa contribuir para a melhoria no desempenho de rob\u00f4s industriais, na sua programa\u00e7\u00e3o, e na cria\u00e7\u00e3o de alternativas de acionamento, possibilitando o seu emprego em tarefas onde existem intera\u00e7\u00f5es com o meio. Tem como metas 1 \u2013 Controle de acionamentos hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos com aplica\u00e7\u00e3o em rob\u00f4s manipuladores; 2 \u2013 Controle de for\u00e7a em rob\u00f4s manipuladores. 3 \u2013 Controle avan\u00e7ado de rob\u00f4s industriais. 4 \u2013 Programa\u00e7\u00e3o fora de linha de rob\u00f4s industriais; 5 \u2013 Projeto mecatr\u00f4nico aplicado a rob\u00f4s industriais.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                    \n
                                                                    Projeto: CTPETRO intitulado \u201cDesenvolvimento de sistema Especialista de Gerenciamento de Redes de Transporte e distribui\u00e7\u00e3o de G\u00e1s natural\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                                    \n
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                                                                    • <\/i> www.laship.ufsc.br\/segred<\/span><\/li>\n
                                                                    • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: ANP \/ FINEP, SCG\u00c1S, TBG e GASPETRO<\/span><\/li>\n
                                                                    • <\/i> Participantes: LASHIP, SCG\u00c1S, TBG, G\u00c1SPETRO<\/span><\/li>\n
                                                                    • Objetivos: Desenvolvimento de software para apoio ao gerenciamento operacional de redes de distribui\u00e7\u00e3o e de transporte de g\u00e1s natural. O projeto baseia-se nos princ\u00edpios de intelig\u00eancia artificial e modularidade, orienta\u00e7\u00e3o por objetos e na modelagem e simula\u00e7\u00e3o est\u00e1tica e din\u00e2mica do escoamento do g\u00e1s natural. Dentro do escopo do presente edital, o sistema final contemplar\u00e1 a Regi\u00e3o A da Rede de Distribui\u00e7\u00e3o de G\u00e1s Natural do Estado de Santa Catarina, Sistema Guaramirim \u2013 Jaragu\u00e1-do-Sul, de responsabilidade da SCG\u00c1S, e o gasoduto de transporte Bol\u00edvia-Brasil compreendido entre os trechos Arauc\u00e1ria e Bigua\u00e7u operado pela TBG (Transportadora Brasileira do Gasoduto Bol\u00edvia-Brasil).<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                      \n
                                                                      Projeto: “Contrato de pesquisa intitulado \u201cProjeto de componentes hidr\u00e1ulicos\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                                      \n
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                                                                      • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: BOSCH REXROTH<\/span><\/li>\n
                                                                      • <\/i> Participantes: LASHIP<\/span><\/li>\n
                                                                      • Objetivos: Estudo de dois prot\u00f3tipos de v\u00e1lvulas tipo cartucho, sendo uma v\u00e1lvula de controle direcional e uma v\u00e1lvula reguladora de vaz\u00e3o com compensa\u00e7\u00e3o de press\u00e3o. O prop\u00f3sito principal \u00e9 o de realizar um levantamento das caracter\u00edsticas de ordem mec\u00e2nica e hidr\u00e1ulica de opera\u00e7\u00e3o das referidas v\u00e1lvulas. Deste modo, realiza-se a modelagem n\u00e3o linear do comportamento din\u00e2mico de uma v\u00e1lvula direcional de duas vias e duas posi\u00e7\u00f5es, acionada diretamente por solen\u00f3ide com retorno por mola, correlacionando resultados de simula\u00e7\u00e3o e ensaios. Da mesma maneira, efetua-se a modelagem da v\u00e1lvula reguladora de vaz\u00e3o de tr\u00eas vias, com compensa\u00e7\u00e3o de press\u00e3o e temperatura.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                        \n
                                                                        Projeto: PADCT \u2013 CDT intitulado \u201cCapacita\u00e7\u00e3o industrial para constru\u00e7\u00e3o de sistemas hidr\u00e1ulicos de controladores de turbinas\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                                        \n
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                                                                        • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: MCT \/ FINEP e Reivax Automa\u00e7\u00e3o e Controle.<\/span><\/li>\n
                                                                        • <\/i> Participantes: LASHIP, LMP, SINMEC, GRANTE, REIVAX Automa\u00e7\u00e3o e Controle.<\/span><\/li>\n
                                                                        • Objetivos: Aprimoramento tecnol\u00f3gico de sistemas hidr\u00e1ulicos empregados em controle de turbinas de gera\u00e7\u00e3o de energia el\u00e9trica. As a\u00e7\u00f5es ocorrer\u00e3o atrav\u00e9s da pesquisa tecnol\u00f3gica e da gera\u00e7\u00e3o de produtos que ampliem a participa\u00e7\u00e3o da empresa REIVAX no mercado como conseq\u00fc\u00eancia do aprimoramento dos produtos finais e servi\u00e7os prestados aos clientes, basicamente as geradoras de energia el\u00e9trica. Ao mesmo tempo, dar-se-\u00e1 a oportunidade de aplica\u00e7\u00e3o do conhecimento das institui\u00e7\u00f5es executora e co-executoras em um dom\u00ednio tecnol\u00f3gico espec\u00edfico conduzindo, por sua vez, ao aprimoramento da capacita\u00e7\u00e3o acad\u00eamica destas.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                          \n
                                                                          Projeto: PROIN edital 01\/98 intitulado \u201cEsta\u00e7\u00e3o Laboratorial baseada em instrumentos reais e virtuais\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                                          \n
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                                                                          • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: PADCT \/ CCT<\/span><\/li>\n
                                                                          • Objetivos: Desenvolvimento de uma esta\u00e7\u00e3o laboratorial multidisciplinar para auxiliar no aprendizado te\u00f3rico e pr\u00e1tico de conte\u00fados que envolvam an\u00e1lise de processos f\u00edsicos, metrologia ou instrumenta\u00e7\u00e3o. S\u00e3o exemplos muitas das disciplinas de eletr\u00f4nica, de instrumenta\u00e7\u00e3o, de metrologia e de automa\u00e7\u00e3o.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                            \n
                                                                            Projeto: \u201cRHAE-EIP \u2013 Recursos Humanos em \u00c1reas Estrat\u00e9gicas \u2013 Engenharia Industrial de Precis\u00e3o\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                                            \n
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                                                                            • <\/i> T\u00edtulo do Projeto: Automa\u00e7\u00e3o e controle com modernos sistemas hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                              \n
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                                                                              \n
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                                                                              • <\/i> Nome do N\u00facleo: N\u00facleo de Desenvolvimento de Processos e Produtos de Alta Tecnologia<\/span><\/li>\n
                                                                              • <\/i> T\u00edtulo do Projeto: Tecnologia de Desenvolvimento Integrado de Processos e Produtos de Inje\u00e7\u00e3o<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                                \n
                                                                                Projeto: Projeto Integrado de Pesquisa intitulado \u201cO controle de posi\u00e7\u00e3o e for\u00e7a em rob\u00f4s manipuladores com acionamentos hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos\u201d<\/strong><\/h5>\n
                                                                                \n
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                                                                                • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: CNPq.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                                  \n
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                                                                                  \n
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                                                                                  • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: MCT\/ FINEP<\/span><\/li>\n
                                                                                  • <\/i> Situa\u00e7\u00e3o Atual: Projeto iniciado em 1997 e conclu\u00eddo em 2003<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
                                                                                    \n
                                                                                    Projeto: \u201cPRODENGE \u2013 Programa de Desenvolvimento das Engenharias \u2013 Edital de Convoca\u00e7\u00e3o REENGE 02\/96?<\/strong><\/h5>\n
                                                                                    \n
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                                                                                    • <\/i> \u00d3rg\u00e3o Financiador: MCT \/ FINEP<\/span><\/li>\n
                                                                                    • <\/i> T\u00edtulo: Sistema Multitecnol\u00f3gico de Manipula\u00e7\u00e3o de Pe\u00e7as e Ferramentas<\/span><\/li>\n
                                                                                    • Objetivos: Objetiva, atrav\u00e9s do desenvolvimento de um sistema did\u00e1tico de manipula\u00e7\u00e3o de pe\u00e7as, que alunos de gradua\u00e7\u00e3o em engenharia mec\u00e2nica, el\u00e9trica e de controle e automa\u00e7\u00e3o industrial tenham a oportunidade de conhecer e utilizar na pr\u00e1tica componentes do estado da arte em automa\u00e7\u00e3o industrial, bem como de aplicar t\u00e9cnicas apoiadas por computador para o projeto de controladores e de projeto de produtos. Como principal meio de a\u00e7\u00e3o destaca-se o interrelacionamento entre diferentes tecnologias de atua\u00e7\u00e3o e medi\u00e7\u00e3o e a necessidade de aplica\u00e7\u00e3o de diversas disciplinas.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                                                                                      Projeto: \u201cDesenvolvimento de metodologia de projeto de sistemas mecatr\u00f4nicos\u201d \u00d3rg\u00e3o Financiador: Recursos pr\u00f3prios Parceiros: PUCP (Peru) Professor respons\u00e1vel: Victor Juliano De Negri Per\u00edodo: Abril de 2021 \u2013 Mar\u00e7o de 2023. Objetivos: O objetivo do projeto \u00e9 o desenvolvimento de uma metodologia de projeto de sistemas mecatr\u00f4nicos, fundamentada nos conceitos de \u00e1rvore de fun\u00e7\u00f5es e meios […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":42,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-114","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/114"}],"collection":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=114"}],"version-history":[{"count":34,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/114\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6877,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/114\/revisions\/6877"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/42"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/laship.ufsc.br\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=114"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}